[實(shí)用新型]一種多關(guān)節(jié)連接臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020603963.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212241113U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹靜宇;梁軍;全懿;林大明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海優(yōu)醫(yī)基醫(yī)療器械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J17/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實(shí)用新型提供一種多關(guān)節(jié)連接臂，包括：兩個(gè)關(guān)節(jié)臂、拉桿和手輪；關(guān)節(jié)臂包括：殼體、萬(wàn)向球關(guān)節(jié)、頂桿和柱面塊；萬(wàn)向球關(guān)節(jié)位于殼體的一端，頂桿及柱面塊位于殼體內(nèi)，頂桿的一端抵持萬(wàn)向球關(guān)節(jié)，另一端抵持柱面塊；柱面塊與頂桿的接觸端面為斜度面；拉桿包括：翼?xiàng)U和腹桿，腹桿為圓柱形結(jié)構(gòu)，腹桿的一端與翼?xiàng)U固定連接，腹桿的另一端設(shè)有螺紋，腹桿的另一端通過(guò)螺紋與手輪旋轉(zhuǎn)連接；腹桿和頂桿相垂直，腹桿貫穿兩個(gè)關(guān)節(jié)臂中的柱面塊。本實(shí)用新型采用一個(gè)手輪即可穩(wěn)定地固定兩個(gè)被連接裝置，而且可以大角度調(diào)整方向，在任意位置均能鎖緊連接臂，大大增加了靈活性和便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種連接臂技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多關(guān)節(jié)的連接臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

多關(guān)節(jié)可調(diào)連接臂裝置通常包含多個(gè)可以調(diào)整的關(guān)節(jié)，使得被連接裝置可以方便的調(diào)整至不同的位置及角度；同時(shí)連接臂鎖緊時(shí)應(yīng)有一定的剛性，可以穩(wěn)定地固定兩個(gè)被連接裝置，使得裝置之間能保持有相對(duì)固定的位置。

一般的連接裝置中，每個(gè)關(guān)節(jié)都包含一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，需要調(diào)整位置時(shí)，只能按步驟依次調(diào)整，然后依次鎖緊各個(gè)關(guān)節(jié)；或者多人同時(shí)配合鎖緊各個(gè)關(guān)節(jié)；采用這種方案，增加了調(diào)節(jié)時(shí)間，降低了工作效率，且連接裝置也失去了便利性。

此外，少數(shù)的連接裝置采用了使用一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)控制多個(gè)可調(diào)關(guān)節(jié)的方案，但存在著調(diào)整角度不足，不能在任意位置鎖緊連接臂的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多關(guān)節(jié)連接臂，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)控制多個(gè)可調(diào)關(guān)節(jié)，存在調(diào)整角度不足，不能在任意位置鎖緊連接臂的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種多關(guān)節(jié)連接臂，包括：兩個(gè)關(guān)節(jié)臂、拉桿和手輪；

所述關(guān)節(jié)臂包括：殼體、萬(wàn)向球關(guān)節(jié)、頂桿和柱面塊；所述萬(wàn)向球關(guān)節(jié)位于所述殼體的一端，所述頂桿及所述柱面塊位于所述殼體內(nèi)，所述頂桿的一端抵持所述萬(wàn)向球關(guān)節(jié)，另一端抵持所述柱面塊；所述柱面塊與所述頂桿的接觸端面為斜度面；

所述拉桿包括：翼?xiàng)U和腹桿，所述腹桿為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述腹桿的一端與所述翼?xiàng)U固定連接，所述腹桿的另一端設(shè)有螺紋，所述腹桿的另一端通過(guò)所述螺紋與所述手輪旋轉(zhuǎn)連接；

所述腹桿和所述頂桿相垂直，所述腹桿貫穿兩個(gè)所述關(guān)節(jié)臂中的所述柱面塊；

其中，所述斜度面靠近兩個(gè)所述柱面塊相對(duì)面的一端與所述腹桿的距離小于所述斜度面遠(yuǎn)離兩個(gè)所述柱面塊相對(duì)面的一端與所述腹桿的距離。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述連接臂還包括調(diào)節(jié)齒，所述調(diào)節(jié)齒為兩個(gè)，分別位于所述殼體遠(yuǎn)離所述萬(wàn)向球關(guān)節(jié)一端的兩個(gè)相對(duì)面上，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述關(guān)節(jié)臂的旋轉(zhuǎn)角度。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)臂還包括彈簧，所述彈簧位于所述殼體內(nèi)，并套設(shè)于所述腹桿上。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述頂桿與所述柱面塊接觸的一端為斜面，所述斜面與所述斜度面相匹配。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述萬(wàn)向球關(guān)節(jié)包括萬(wàn)向球、萬(wàn)向球帽及萬(wàn)向球窩；

所述萬(wàn)向球內(nèi)嵌與所述萬(wàn)向球帽的一端；

所述萬(wàn)向球窩的一端設(shè)有凹槽，所述凹槽與所述萬(wàn)向球接觸，所述凹槽的尺寸與所述萬(wàn)向球的球體相匹配；所述萬(wàn)向球窩的另一端與所述頂桿遠(yuǎn)離所述接觸端面的一端固定連接。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)臂還包括轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺母設(shè)置于所述殼體的外壁上，并與所述萬(wàn)向球帽的另一端固定連接。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)臂還包括限位套，所述限位套設(shè)置于所述殼體的外壁上，且位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺母靠近所述萬(wàn)向球一側(cè)的上方，用于限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺母朝所述萬(wàn)向球方向轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。