[實用新型]一種多關節連接臂

有效

• 申請號: 202020603963.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212241113U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 曹靜宇;梁軍;全懿;林大明
• 申請（專利權）人: 上海優醫基醫療器械有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種多關節連接臂，其特征在于，包括：兩個關節臂、拉桿和手輪；

所述關節臂包括：殼體、萬向球關節、頂桿和柱面塊；所述萬向球關節位于所述殼體的一端，所述頂桿及所述柱面塊位于所述殼體內，所述頂桿的一端抵持所述萬向球關節，另一端抵持所述柱面塊；所述柱面塊與所述頂桿的接觸端面為斜度面；

所述拉桿包括：翼桿和腹桿，所述腹桿為圓柱形結構，所述腹桿的一端與所述翼桿固定連接，所述腹桿的另一端設有螺紋，所述腹桿的另一端通過所述螺紋與所述手輪旋轉連接；

所述腹桿和所述頂桿相垂直，所述腹桿貫穿兩個所述關節臂中的所述柱面塊；

其中，所述斜度面靠近兩個所述柱面塊相對面的一端與所述腹桿的距離小于所述斜度面遠離兩個所述柱面塊相對面的一端與所述腹桿的距離。

2.根據權利要求1所述的多關節連接臂，其特征在于：所述連接臂還包括調節齒，所述調節齒為兩個，分別位于所述殼體遠離所述萬向球關節一端的兩個相對面上，用于調節兩個所述關節臂的旋轉角度。

3.根據權利要求1所述的多關節連接臂，其特征在于：所述關節臂還包括彈簧，所述彈簧位于所述殼體內，并套設于所述腹桿上。

4.根據權利要求1所述的多關節連接臂，其特征在于：所述頂桿與所述柱面塊接觸的一端為斜面，所述斜面與所述斜度面相匹配。

5.根據權利要求1所述的多關節連接臂，其特征在于：所述萬向球關節包括萬向球、萬向球帽及萬向球窩；

所述萬向球內嵌與所述萬向球帽的一端；

所述萬向球窩的一端設有凹槽，所述凹槽與所述萬向球接觸，所述凹槽的尺寸與所述萬向球的球體相匹配；所述萬向球窩的另一端與所述頂桿遠離所述接觸端面的一端固定連接。

6.根據權利要求5所述的多關節連接臂，其特征在于：所述關節臂還包括轉動螺母，所述轉動螺母設置于所述殼體的外壁上，并與所述萬向球帽的另一端固定連接。

7.根據權利要求6所述的多關節連接臂，其特征在于：所述關節臂還包括限位套，所述限位套設置于所述殼體的外壁上，且位于所述轉動螺母靠近所述萬向球一側的上方，用于限制所述轉動螺母朝所述萬向球方向轉動的距離。

8.根據權利要求1所述的多關節連接臂，其特征在于：所述腹桿遠離所述翼桿的一端設有螺桿；所述螺桿的螺紋為反牙螺紋，且所述螺桿的直徑小于所述腹桿的直徑；所述腹桿的另一端的螺紋為正牙螺紋。

9.根據權利要求8所述的多關節連接臂，其特征在于：所述手輪包括軸承機構及限位槽；

所述軸承機構套設于所述腹桿上，所述限位槽位于所述手輪靠近所述腹桿一端的內部，所述軸承機構隨著所述手輪的擰緊，移動至所述限位槽中。

10.根據權利要求9所述的多關節連接臂，其特征在于：所述軸承機構包括：軸承套、單向推力球軸承、擰緊螺母及反向螺母；

所述腹桿上，所述腹桿朝向所述手輪方向，依次套設有所述軸承套、所述單向推力球軸承、所述擰緊螺母及所述反向螺母；

其中，所述單向推力球軸承內嵌于所述軸承套；

所述擰緊螺母與所述手輪固定連接，且與所述腹桿的正牙螺紋相匹配；

所述反向螺母固定套設于所述螺桿上。