[實用新型]微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元

有效

• 申請號: 202020599408.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212269369U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 魏裕闖;張翰林;田園
• 申請（專利權）人: 蘇州安井自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

本實用新型揭示了微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，由主驅動部和從驅動部橫向相接構成，其中主驅動部具有固定裝接的第一基座、伺服電機，第一基座中裝接有軸向定位且與伺服電機的輸出軸相連傳動的絲桿，絲桿螺母旋接于絲桿上受驅橫向移動，第一基座中成對設有相連傳動絲桿螺母和第一抬板的主剪刀叉機構；從驅動部具有固定裝接的第二基座，第二基座中裝接有平行于絲桿的導桿及其上套接的直線軸承，且第二基座中成對設有相連傳動直線軸承和第二抬板的從剪刀叉機構；直線軸承與絲桿螺母相接于主從動連接板的兩端，第一抬板與第二抬板受驅在豎直向同步等幅升降。應用該驅動單元，模塊化結構設計簡化了安裝、維修，且有利于保持現場整潔干凈。

技術領域

本實用新型涉及一種倉儲AGV的局部驅動部件，尤其涉及微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元。

背景技術

無人搬運車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過微型計算機來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道（electromagnetic path-following system）來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現在市場上有很多種類的微型叉車AGV，但是叉齒升降驅動單元大多數都是采用液壓升降，容易泄露液壓油，不易維修和更換，造成叉起的托盤不穩，污染現場地面環境等。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的旨在提供微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元。

本實用新型實現上述目的的技術解決方案為：微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：由主驅動部和從驅動部橫向相接構成，其中主驅動部具有固定裝接的第一基座、伺服電機，所述第一基座中裝接有軸向定位且與伺服電機的輸出軸相連傳動的絲桿，絲桿螺母旋接于絲桿上受驅橫向移動，第一基座中成對設有相連傳動絲桿螺母和第一抬板的主剪刀叉機構；從驅動部具有固定裝接的第二基座，第二基座中裝接有平行于絲桿的導桿及其上套接的直線軸承，且第二基座中成對設有相連傳動直線軸承和第二抬板的從剪刀叉機構；所述直線軸承與絲桿螺母相接于主從動連接板的兩端，第一抬板與第二抬板受驅在豎直向同步等幅升降。

上述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，進一步地，所述主剪刀叉機構分設于絲桿的前后兩側，任一側主剪刀叉機構中的一個底部節點定位穿接于第一基座中、另一個底部節點與絲桿螺母相接聯動并穿接于第一基座的導槽中橫向滑動，且主剪刀叉機構中的一個頂部節點定位樞接于第一抬板的底側、另一個頂部節點滑動靠接于第一抬板的底側。

上述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，更進一步地，所述絲桿螺母外側套接有一體聯動的固定塊，主從動連接板的一端與固定塊螺接固定，且主剪刀叉機構的另一個底部節點穿接定位于固定塊中隨動。

上述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，更進一步地，所述主剪刀叉機構的另一個頂部節點套接有滑輪，并沿第一抬板的底面滾動滑接。

上述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，進一步地，所述第一基座中裝接設有減速齒輪組，所述伺服電機的輸出軸穿入第一基座中并通過減速齒輪組與絲桿連接傳動。

上述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，進一步地，所述從剪刀叉機構分設于導桿的前后兩側，任一側從剪刀叉機構中的一個底部節點定位穿接于第二基座中、另一個底部節點與直線軸承相接聯動并穿接于第二基座的導槽中橫向滑動，且從剪刀叉機構中的一個頂部節點定位樞接于第二抬板的底側、另一個頂部節點滑動靠接于第二抬板的底側。

上述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，更進一步地，所述從剪刀叉機構的另一個頂部節點套接有滑輪，并沿第二抬板的底面滾動滑接。