[實用新型]微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020599408.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212269369U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 魏裕闖;張翰林;田園
• 申請（專利權）人: 蘇州安井自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

1.微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：由主驅動部和從驅動部橫向相接構成，其中主驅動部具有固定裝接的第一基座、伺服電機，所述第一基座中裝接有軸向定位且與伺服電機的輸出軸相連傳動的絲桿，絲桿螺母旋接于絲桿上受驅橫向移動，第一基座中成對設有相連傳動絲桿螺母和第一抬板的主剪刀叉機構；

從驅動部具有固定裝接的第二基座，第二基座中裝接有平行于絲桿的導桿及其上套接的直線軸承，且第二基座中成對設有相連傳動直線軸承和第二抬板的從剪刀叉機構；

所述直線軸承與絲桿螺母相接于主從動連接板的兩端，第一抬板與第二抬板受驅在豎直向同步等幅升降。

2.根據權利要求1所述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：所述主剪刀叉機構分設于絲桿的前后兩側，任一側主剪刀叉機構中的一個底部節(jié)點定位穿接于第一基座中、另一個底部節(jié)點與絲桿螺母相接聯(lián)動并穿接于第一基座的導槽中橫向滑動，且主剪刀叉機構中的一個頂部節(jié)點定位樞接于第一抬板的底側、另一個頂部節(jié)點滑動靠接于第一抬板的底側。

3.根據權利要求2所述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：所述絲桿螺母外側套接有一體聯(lián)動的固定塊，主從動連接板的一端與固定塊螺接固定，且主剪刀叉機構的另一個底部節(jié)點穿接定位于固定塊中隨動。

4.根據權利要求2所述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：所述主剪刀叉機構的另一個頂部節(jié)點套接有滑輪，并沿第一抬板的底面滾動滑接。

5.根據權利要求1所述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：所述第一基座中裝接設有減速齒輪組，所述伺服電機的輸出軸穿入第一基座中并通過減速齒輪組與絲桿連接傳動。

6.根據權利要求1所述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：所述從剪刀叉機構分設于導桿的前后兩側，任一側從剪刀叉機構中的一個底部節(jié)點定位穿接于第二基座中、另一個底部節(jié)點與直線軸承相接聯(lián)動并穿接于第二基座的導槽中橫向滑動，且從剪刀叉機構中的一個頂部節(jié)點定位樞接于第二抬板的底側、另一個頂部節(jié)點滑動靠接于第二抬板的底側。

7.根據權利要求6所述微型叉車AGV叉齒升降的驅動單元，其特征在于：所述從剪刀叉機構的另一個頂部節(jié)點套接有滑輪，并沿第二抬板的底面滾動滑接。