[實用新型]一種升降機構

有效

• 申請號: 202020596357.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212024675U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 包克兵;趙繼偉
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技集團股份有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本實用新型公開了一種升降機構，包括有固定板、軸承、導柱、升降平臺、貫通軸式絲桿電機、直線導軌及載臺；多個軸承分別間隔套置在固定板的外周上，多根導柱分別一一對應套置在多個軸承內，升降平臺設置在多根導柱的頂端，貫通軸式絲桿電機倒置在固定板的下方中間區域上、其絲桿穿過固定板連接在升降平臺的下方，兩根直線導軌橫向平行地設置在升降平臺的上方兩側，載臺架設在兩根直線導軌的導軌滑塊上。本實用新型升降機構可輔助半自動設備進行上下料動作，充分利用現有設備資源，或應用在全自動化設備上進行上下料動作，實現產品生產的自動化，減少人工上下料的時間及精力，提高生產效率，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及印刷電路板的制作設備技術領域，特別是指一種升降機構。

背景技術

隨著產業的升級和生產技術的改進，很多企業的生產改為自動化生產，自動化生產設備中需要設計多個加工步驟進行加工時，產品的各個加工可能存在高度差異，在不同高度的加工產品之間進行加工時，需要對產品進行升降，現有的一種操作方式是將處于較低位置的產品通過人工搬運的方式將產品放置到待加工工位上，產品加工完成后，設備會將產品搬運到指定位置，由工人從指定位置搬離。另有一種做法是通過加工設備的機械手升降直接抓取或放置產品，利用機械手上、下取放產品雖然可以提高自動化程度，但同時也降低了機械手的工作效率，另，機械手無感知判斷各產品高度功能，存在高位處產品壓傷、低位處產品取不到或產品放置不整齊的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以輔助上、下料從而減少人工成本，提高生產效率的升降機構。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種升降機構，包括有固定板、軸承、導柱、升降平臺、貫通軸式絲桿電機、直線導軌及載臺；多個軸承分別間隔套置在固定板的外周上，多根導柱分別一一對應套置在多個軸承內，升降平臺設置在多根導柱的頂端，貫通軸式絲桿電機倒置在固定板的下方中間區域上、其絲桿穿過固定板連接在升降平臺的下方，兩根直線導軌橫向平行地設置在升降平臺的上方兩側，載臺架設在兩根直線導軌的導軌滑塊上；貫通軸式絲桿電機驅動升降平臺及載臺垂直上下運動，載臺沿直線導軌方向可以被推進推出。

進一步，本實用新型升降機構還包括有升降感應模組，升降感應模組包括有感應器固定架、升降高位感應器、升降低位感應器、感應片固定架及感應片；感應器固定架設置在固定板的下方靠向一側導柱，升降高位感應器、升降低位感應器分別設置在感應器固定架上、且位于升降軌跡的高位及低位對應位置上，感應片通過感應片固定架設置在與感應器固定架對應一側的導柱末端上、且可垂直感應劃過升降高位感應器及升降低位感應器。

進一步，本實用新型升降機構還包括有感應器，感應器通過感應器支架設置在載臺的上方、且位于物品搬運位對應的位置上；當載臺或其上方整疊托盤、工裝或產品等物品的最高層頂升到達物品搬運位時，觸發感應器感應，產品升降機構停止，等待物品搬運。

進一步，載臺上開設有卡槽，卡槽為“井”字結構，多個限位片分布在卡槽內、且位于物品放置位置的四周。

進一步，本實用新型升降機構還包括有相機，相機設置在升降機構的一側上方，用于視覺識別升降機構上物品的有無及放置位置。