[實用新型]一種升降機構

有效

• 申請號: 202020596357.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212024675U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 包克兵;趙繼偉
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技集團股份有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種升降機構，其特征在于：包括有固定板、軸承、導柱、升降平臺、貫通軸式絲桿電機、直線導軌及載臺；多個軸承分別間隔套置在固定板的外周上，多根導柱分別一一對應套置在多個軸承內，升降平臺設置在多根導柱的頂端，貫通軸式絲桿電機倒置在固定板的下方中間區域上、其絲桿穿過固定板連接在升降平臺的下方，兩根直線導軌橫向平行地設置在升降平臺的上方兩側，載臺架設在兩根直線導軌的導軌滑塊上。

2.如權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：還包括有升降感應模組，升降感應模組包括有感應器固定架、升降高位感應器、升降低位感應器、感應片固定架及感應片；感應器固定架設置在固定板的下方靠向一側導柱，升降高位感應器、升降低位感應器分別設置在感應器固定架上、且位于升降軌跡的高位及低位對應位置上，感應片通過感應片固定架設置在與感應器固定架對應一側的導柱末端上、且可垂直感應劃過升降高位感應器及升降低位感應器。

3.如權利要求1或2所述的一種升降機構，其特征在于：還包括有感應器，感應器通過感應器支架設置在載臺的上方、且位于搬運位對應的位置上。

4.如權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：載臺上開設有卡槽，卡槽為“井”字結構，多個限位片分布在卡槽內、且位于物品放置位置的四周。

5.如權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：還包括有相機，相機設置在升降機構的一側上方。