[實用新型]行走組件及鑿巖臺車

有效

• 申請號: 202020596297.3
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212079195U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 郭玉恒;張來新;匡恒
• 申請（專利權）人: 秦皇島迪峰鑿巖設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;F16H37/12
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 高玉光

本實用新型涉及一種行走組件及鑿巖臺車，涉及礦山設備技術領域，行走組件包括車體、驅動件、傳動軸、第一傳動機構、第二傳動機構以及驅動輪；驅動件安裝于車體，傳動軸和驅動輪均轉動安裝于車體，驅動件通過第一傳動機構與傳動軸傳動連接，傳動軸通過第二傳動機構與驅動輪傳動連接，第一傳動機構和第二傳動機構均被配置為在降低驅動輪速度的同時增加驅動輪的轉矩。緩解了現有技術中的鑿巖臺車中的行走組件的體積過大或者使用性能差的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及礦山設備技術領域，具體而言，涉及一種行走組件及鑿巖臺車。

背景技術

鑿巖臺車(也稱鉆孔臺車)是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。隧道內一般鋪設有軌道，鑿巖臺車沿軌道完成定向行走。由于鑿巖臺車的自重較大，驅動輪需要較大的轉矩，而現有技術中，能夠產生大轉矩電機的尺寸過大，進而導致鑿巖臺車中行走組件的體積更大；或者，現有技術中也有通過減速器來完成速度調節的方式，但在鑿巖臺車復雜的施工環境下，精度較高的減速器的使用壽命被大幅縮短，進而影響行走組件的使用性能。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種行走組件及鑿巖臺車，用以緩解現有技術中的鑿巖臺車中的行走組件的體積過大或者使用性能差的技術問題。

第一方面，實施例提供一種行走組件，包括車體、驅動件、傳動軸、第一傳動機構、第二傳動機構以及驅動輪；

所述驅動件安裝于所述車體，所述傳動軸和所述驅動輪均轉動安裝于所述車體，所述驅動件通過第一傳動機構與所述傳動軸傳動連接，所述傳動軸通過第二傳動機構與所述驅動輪傳動連接，所述第一傳動機構和所述第二傳動機構均被配置為在降低所述驅動輪速度的同時增加所述驅動輪的轉矩。

在可選的實施方式中，所述第一傳動機構包括第一鏈輪、第二鏈輪以及與兩者傳動連接的傳送鏈，所述第一鏈輪固接于所述驅動件的驅動端，所述第二鏈輪固接于所述傳動軸。

在可選的實施方式中，所述第一傳動機構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪以及與兩者傳動連接的同步帶，所述第一同步帶輪固接于所述驅動件的驅動端，所述第二同步帶輪固接于所述傳動軸。

在可選的實施方式中，所述第一傳動機構還包括張緊輪，所述張緊輪轉動安裝于所述車體，所述張緊輪被配置為張緊所述同步帶，所述張緊輪位于所述同步帶的外側。

在可選的實施方式中，所述第一傳動機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固接于所述驅動件的驅動端，所述第二齒輪固接于所述傳動軸，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，且所述第一齒輪的齒數小于所述第二齒輪的齒數。

在可選的實施方式中，所述第二傳動機構包括第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪固接于所述驅動輪，所述第四齒輪固接于所述傳動軸的端部，所述第三齒輪和所述第四齒輪嚙合，且所述第三齒輪的齒數大于所述第四齒輪的齒數。

在可選的實施方式中，所述第三齒輪為內齒輪。

在可選的實施方式中，所述驅動輪的數量為兩個并分別轉動安裝于所述車體的兩側，所述第二傳動機構為兩組，兩組所述第二傳動機構與兩個所述驅動輪一一對應，且兩個所述驅動輪朝向所述車體的一側均設有第一凸緣板。

在可選的實施方式中，所述行走組件還包括導向輪，所述導向輪的數量為兩個且分別轉動安裝于所述車體的兩側，每個所述導向輪朝向所述車體的一側均設有第二凸緣板。

在可選的實施方式中，所述驅動件包括電機，所述車體包括立板，其中，所述立板包括相背設置的第一側和第二側，所述電機安裝于所述立板，且所述電機的機體位于所述第一側，所述電機的轉軸凸出至所述第二側。

第二方面，實施例提供一種鑿巖臺車，包括底座以及如前述實施方式任一項所述的行走組件，所述行走組件轉動安裝于所述底座。