[實用新型]一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置

有效

• 申請號: 202020596244.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212096394U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉碧波
• 申請（專利權）人: 濰坊冠森智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，包括機械底座，所述機械底座的頂部活動連接有機械臂。通過設置推桿、拉簧、移動桿和限位桿的配合使用，能夠使使用者轉動活動桿，活動桿帶動轉軸旋轉，活動桿帶動固定殼旋轉，推動推桿，推桿帶動拉簧受力形變，推桿帶動支撐機構移動，推桿帶動移動桿移動，移動桿帶動限位桿移動，當固定殼旋轉至機械夾板底部時，移動桿進入限位槽中，松開推桿，拉簧受力形變帶動限位桿卡入限位槽中，解決了現有工業機器人在夾取小型的加工材料時，夾具的底部容易與操作機臺進行摩擦和碰撞，長時間的工作夾取，造成夾具底部的磨損和因碰撞力度過大造成的機械夾具損壞，該值得推廣。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人技術領域，尤其涉及一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置。

背景技術

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構，大多數工業機器人有三到六個運動自由度，其中腕部通常有一到三個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人增加了工業加工的便捷性，現有技術存在的問題是：工業機器人在夾取小型的加工材料時，夾具的底部容易與操作機臺進行摩擦和碰撞，長時間的工作夾取，造成夾具底部的磨損和因碰撞力度過大造成的機械夾具損壞，增加使用者的操作成本，不便于使用者使用。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，具備對機械夾具防碰撞的優點，解決了現有工業機器人在夾取小型的加工材料時，夾具的底部容易與操作機臺進行摩擦和碰撞，長時間的工作夾取，造成夾具底部的磨損和因碰撞力度過大造成的機械夾具損壞，增加使用者的操作成本，不便于使用者使用的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，包括機械底座，所述機械底座的頂部活動連接有機械臂，所述機械臂底部的左側和右側均活動連接有機械夾板，兩個機械夾板相反的一側均活動連接有轉軸，所述轉軸的表面活動連接有活動桿，所述活動桿的底部固定連接有固定殼，所述固定殼的底部固定連接有彈性防護塊，兩個固定殼相反的一側均活動連接有推桿，所述推桿的表面套設有拉簧，兩個推桿相對的一側均固定連接有移動桿，所述移動桿的頂部固定連接有限位桿，所述移動桿的底部設置有支撐機構，所述機械夾板的底部開設有與限位桿配合使用的限位槽。

作為本實用新型優選的，所述支撐機構包括滑槽，所述滑槽開設于固定殼內壁的底部，所述滑槽的內腔活動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部與推桿的底部固定連接。

作為本實用新型優選的，所述固定殼的內腔固定連接有定位桿，所述推桿靠近定位桿的一側開設有與定位桿配合使用的定位槽。

作為本實用新型優選的，所述固定殼靠近推桿的一側開設有與推桿配合使用的通孔，兩個推桿相反的一側均固定連接有卡塊。

作為本實用新型優選的，所述滑槽內腔的左側和右側均固定連接有與滑塊配合使用的緩沖塊，所述推桿的表面套設有套筒，所述套筒靠近固定殼內壁的一側與固定殼內壁固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置推桿、拉簧、移動桿和限位桿的配合使用，能夠使使用者轉動活動桿，活動桿帶動轉軸旋轉，活動桿帶動固定殼旋轉，推動推桿，推桿帶動拉簧受力形變，推桿帶動支撐機構移動，推桿帶動移動桿移動，移動桿帶動限位桿移動，當固定殼旋轉至機械夾板底部時，移動桿進入限位槽中，松開推桿，拉簧受力形變帶動限位桿卡入限位槽中，解決了現有工業機器人在夾取小型的加工材料時，夾具的底部容易與操作機臺進行摩擦和碰撞，長時間的工作夾取，造成夾具底部的磨損和因碰撞力度過大造成的機械夾具損壞，增加使用者的操作成本，不便于使用者使用的問題，該值得推廣。