[實用新型]一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置有效
| 申請號： | 202020596244.1 | 申請日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN212096394U | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發明（設計）人： | 劉碧波 | 申請（專利權）人： | 濰坊冠森智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊市高新區清池街*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 功能 工業 機器人 外部 裝置 | ||
1.一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，包括機械底座(1)，其特征在于：所述機械底座(1)的頂部活動連接有機械臂(2)，所述機械臂(2)底部的左側和右側均活動連接有機械夾板(3)，兩個機械夾板(3)相反的一側均活動連接有轉軸(4)，所述轉軸(4)的表面活動連接有活動桿(5)，所述活動桿(5)的底部固定連接有固定殼(6)，所述固定殼(6)的底部固定連接有彈性防護塊(7)，兩個固定殼(6)相反的一側均活動連接有推桿(8)，所述推桿(8)的表面套設有拉簧(9)，兩個推桿(8)相對的一側均固定連接有移動桿(10)，所述移動桿(10)的頂部固定連接有限位桿(11)，所述移動桿(10)的底部設置有支撐機構(12)，所述機械夾板(3)的底部開設有與限位桿(11)配合使用的限位槽(13)。
2.如權利要求1所述的一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，其特征在于：所述支撐機構(12)包括滑槽(1201)，所述滑槽(1201)開設于固定殼(6)內壁的底部，所述滑槽(1201)的內腔活動連接有滑塊(1202)，所述滑塊(1202)的頂部固定連接有支撐桿(1203)，所述支撐桿(1203)的頂部與推桿(8)的底部固定連接。
3.如權利要求1所述的一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，其特征在于：所述固定殼(6)的內腔固定連接有定位桿(14)，所述推桿(8)靠近定位桿(14)的一側開設有與定位桿(14)配合使用的定位槽(15)。
4.如權利要求1所述的一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，其特征在于：所述固定殼(6)靠近推桿(8)的一側開設有與推桿(8)配合使用的通孔(16)，兩個推桿(8)相反的一側均固定連接有卡塊(17)。
5.如權利要求2所述的一種帶有防撞功能的工業機器人外部裝置，其特征在于：所述滑槽(1201)內腔的左側和右側均固定連接有與滑塊(1202)配合使用的緩沖塊(18)，所述推桿(8)的表面套設有套筒(19)，所述套筒(19)靠近固定殼(6)內壁的一側與固定殼(6)內壁固定連接。
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