[實用新型]一種水平定向鉆機機械手防撞裝置

有效

• 申請號: 202020596211.7
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212614663U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張興祿;施興林;梁延
• 申請（專利權）人: 福建億鉆機械有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 余榕榕

本實用新型公開了一種水平定向鉆機機械手防撞裝置，屬于水平定向鉆機技術領域包括防碰撞電路，防碰撞電路包括第一防碰撞電路和第二防碰撞電路；本實用新型初始位置上，托架與接近開關SQ2常接觸，使繼電器常閉觸點D2常閉，這時候機械手可以向鉆機內翻轉也可以向鉆機外側外翻轉，初始位置上，托架向前移動離開接近開關SQ2，使繼電器常閉觸點D2常閉打開，這時候機械手禁止向鉆機內翻轉，初始位置上，機械手與接近開關SQ1常接觸，使繼電器常閉觸點D1常閉，這時候托架可以向前移動，也可以向后移動，初始位置上，機械手向鉆機內側翻轉與接近開關SQ1分離，這時候托架禁止向前移動，從而實現防撞功能，結構科學合理，使用安全方便。

技術領域

本實用新型屬于水平定向鉆機技術領域，具體涉及一種水平定向鉆機機械手防撞裝置。

背景技術

現有水平定向鉆機機械手未設有防碰撞結構，不具備防碰撞功能，從而縮短了水平定向鉆機機械手的使用壽命。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種水平定向鉆機機械手防撞裝置，具有防撞功能，能夠延長機械手的使用壽命，結構科學合理，使用安全方便的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種水平定向鉆機機械手防撞裝置，包括防碰撞電路，防碰撞電路包括第一防碰撞電路和第二防碰撞電路，第一防碰撞電路和第二防碰撞電路并聯連接。

優選的，第一防碰撞電路11包括接近開關SQ1和機械手開關SB1，電源DC24的正極與電磁閥線圈J1的一端連接，電磁閥線圈J1的另一端與繼電器常閉觸點D1的一端連接，繼電器常閉觸點D1的另一端與機械手開關SB1的一端連接，機械手開關SB1的另一端與電源DC24的負極連接，接近開關SQ1的一端與電磁閥線圈J1的一端并聯連接，接近開關SQ1的另一端與繼電器線圈KA1的一端連接，繼電器線圈KA1的另一端與機械手開關SB1的另一端并聯連接。

優選的，第二防碰撞電路12包括接近開關SQ2和動力頭推拉開關SB2，電源DC24的正極與電磁閥線圈J2的一端連接，電磁閥線圈J2的另一端與繼電器常閉觸點D2的一端連接，繼電器常閉觸點D2的另一端與動力頭推拉開關SB2的一端連接，動力頭推拉開關SB2的另一端與電源DC24的負極連接，接近開關SQ2的一端與電磁閥線圈J2的一端并聯連接，接近開關SQ2的另一端與繼電器線圈KA2的一端連接，繼電器線圈KA2的另一端與動力頭推拉開關SB1的另一端并聯連接。

優選的，電磁閥線圈J2的一端與電磁閥線圈J1的一端并聯連接，機械手開關SB1的另一端與動力頭推拉開關SB2的另一端連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型初始位置上，托架與接近開關SQ2常接觸，使繼電器常閉觸點D2常閉，這時候機械手可以向鉆機內翻轉也可以向鉆機外側外翻轉，初始位置上，托架向前移動離開接近開關SQ2，使繼電器常閉觸點D2常閉打開，這時候機械手禁止向鉆機內翻轉，初始位置上，機械手與接近開關SQ1常接觸，使繼電器常閉觸點D1常閉，這時候托架可以向前移動，也可以向后移動，初始位置上，機械手向鉆機內側翻轉與接近開關SQ1分離，這時候托架禁止向前移動，從而實現機械手的防撞功能，能夠延長機械手的使用壽命，結構科學合理，使用安全方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型換桿裝置防碰撞系統電路圖；

圖3為本實用新型換桿裝置防碰撞系統電氣原理圖；

圖中：1、防碰撞電路；11、第一防碰撞電路；12、第二防碰撞電路。

具體實施方式