[實用新型]一種水平定向鉆機機械手防撞裝置有效
| 申請號： | 202020596211.7 | 申請日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN212614663U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 張興祿;施興林;梁延 | 申請（專利權）人： | 福建億鉆機械有限公司 |
| 主分類號： | E21B44/00 | 分類號： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 福州科揚專利事務所 35001 | 代理人： | 余榕榕 |
| 地址： | 364000 福建省龍巖市新羅區西*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水平 定向 鉆機 機械手 裝置 | ||
1.一種水平定向鉆機機械手防撞裝置，包括防碰撞電路(1)，其特征在于：所述防碰撞電路(1)包括第一防碰撞電路(11)和第二防碰撞電路(12)，所述第一防碰撞電路(11)和第二防碰撞電路(12)并聯連接。
2.根據權利要求1所述的一種水平定向鉆機機械手防撞裝置，其特征在于：所述第一防碰撞電路(11)包括電源DC24、接近開關SQ1和機械手開關SB1，所述電源DC24的正極與電磁閥線圈J1的一端連接，電磁閥線圈J1的另一端與繼電器常閉觸點D1的一端連接，繼電器常閉觸點D1的另一端與機械手開關SB1的一端連接，機械手開關SB1的另一端與電源DC24的負極連接，接近開關SQ1的一端與電磁閥線圈J1的一端并聯連接，接近開關SQ1的另一端與繼電器線圈KA1的一端連接，繼電器線圈KA1的另一端與機械手開關SB1的另一端并聯連接。
3.根據權利要求2所述的一種水平定向鉆機機械手防撞裝置，其特征在于：所述第二防碰撞電路(12)包括接近開關SQ2和動力頭推拉開關SB2，所述電源DC24的正極與電磁閥線圈J2的一端連接，電磁閥線圈J2的另一端與繼電器常閉觸點D2的一端連接，繼電器常閉觸點D2的另一端與動力頭推拉開關SB2的一端連接，動力頭推拉開關SB2的另一端與電源DC24的負極連接，接近開關SQ2的一端與電磁閥線圈J2的一端并聯連接，接近開關SQ2的另一端與繼電器線圈KA2的一端連接，繼電器線圈KA2的另一端與動力頭推拉開關SB1的另一端并聯連接。
4.根據權利要求3所述的一種水平定向鉆機機械手防撞裝置，其特征在于：所述電磁閥線圈J2的一端與電磁閥線圈J1的一端并聯連接，機械手開關SB1的另一端與動力頭推拉開關SB2的另一端連接。
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