[實用新型]一種拋光檢測生產線

有效

• 申請號: 202020595488.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212287174U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉和鑫;李榮學
• 申請（專利權）人: 深圳多多智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/22;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06;B08B3/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本實用新型公開了一種拋光檢測生產線，包括輸送線、拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構，輸送線上設有多個定位夾具，所述定位夾具用于夾持工件；所述拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構沿所述輸送線的輸送方向依次間隔分布；所述拋光機構用于對定位夾具上的工件進行拋光；所述清洗機構用于對定位夾具上的工件進行清洗；所述風干機構用于對定位夾具上的工件進行風干；所述檢測機構用于對定位夾具上的工件進行檢測。本實用新型的拋光檢測生產線，其工件可由定位夾具進行定位，依次輸送至拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構，進行拋光、清洗、風干以及檢測。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種拋光檢測生產線。

背景技術

目前，在進行產品打磨加工時，由于打磨過程中一般會產生磨屑，磨屑會粘附在工件上，影響進一步的加工，因而在打磨之后，需要對工件進行清洗。以玻璃屏幕的加工為例，其一般是將多個玻璃屏幕進行打磨后進行擺盤，擺盤后進行堆疊，集中轉移至清洗機進行清洗，在清洗完成后再集中轉移風干機構進行風干，如此，清洗時，需要將擺盤后的玻璃屏幕依次取出清洗，再進行擺盤，去到風干工序后，再次取出進行風干，再進行擺盤，如此，每一道工序都需要進行取出、擺盤等操作，浪費大量的工時，降低加工效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種拋光檢測生產線，其工件可由定位夾具進行定位，依次輸送至拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構，進行拋光、清洗、風干以及檢測。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種拋光檢測生產線，包括輸送線、拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構，輸送線上設有多個定位夾具，所述定位夾具用于夾持工件；所述拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構沿所述輸送線的輸送方向依次間隔分布；所述拋光機構用于對定位夾具上的工件進行拋光；所述清洗機構用于對定位夾具上的工件進行清洗；所述風干機構用于對定位夾具上的工件進行風干；所述檢測機構用于對定位夾具上的工件進行檢測。

優選的，所述拋光機構包括第一驅動機構、拋光架、第一拋光頭以及第二拋光頭，所述第一拋光頭以及第二拋光頭均樞接于拋光架上，第一拋光頭、第二拋光頭在輸送線的輸送方向上間隔分布；所述第一驅動機構用于帶動拋光架沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動。

優選的，所述第一驅動機構為四軸機器人，四軸機器人用于帶動拋光架沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動；四軸機器人還用于帶動拋光架繞Z軸轉動。

優選的，所述拋光架上設有第一攝像頭，所述第一攝像頭用于對定位夾具上的工件進行拍攝并傳送第一圖像信號；所述第一驅動機構用于接收第一圖像信號。

優選的，所述清洗機構包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，第一清洗箱以及第二清洗箱沿輸送線的輸送方向間隔分布于輸送線的上方；所述第一清洗箱以及第二清洗箱均連通有所述清洗管；所述清洗管與外部供水裝置連通。

優選的，所述拋光機構與清潔機構之間設有所述風干機構；所述風干機構包括導風管，所述導風管分布于輸送線的上方并用于引導風吹向所述定位夾具上的工件。

優選的，所述檢測機構包括第二驅動機構以及第二攝像頭，所述第二攝像頭設于輸送線的上方并用于對定位夾具上的工件進行拍攝以傳送第二圖像信號；所述第二驅動機構用于帶動所述第二攝像頭沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動。

優選的，該拋光檢測生產線還包括上料機構以及下料機構，上料機構設于所述輸送線的起始端；下料機構設于輸送線的末端；上料機構包括機械手、承托板、承托板驅動組件以及料盤轉移組件，所述承托板用于堆疊多個料盤，所述承托板驅動組件用于帶動承托板沿Z軸方向運動；所述機械手用于夾取承托板上工件轉移至所述定位夾具；所述料盤轉移組件用于轉移承托板最上方的料盤；所述下料機構與上料機構的結構相同。