[實用新型]一種拋光檢測生產線

有效

• 申請號: 202020595488.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212287174U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉和鑫;李榮學
• 申請（專利權）人: 深圳多多智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/22;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06;B08B3/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種拋光檢測生產線，其特征在于，包括輸送線、拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構，輸送線上設有多個定位夾具，所述定位夾具用于夾持工件；所述拋光機構、清洗機構、風干機構以及檢測機構沿所述輸送線的輸送方向依次間隔分布；所述拋光機構用于對定位夾具上的工件進行拋光；所述清洗機構用于對定位夾具上的工件進行清洗；所述風干機構用于對定位夾具上的工件進行風干；所述檢測機構用于對定位夾具上的工件進行檢測。

2.如權利要求1所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述拋光機構包括第一驅動機構、拋光架、第一拋光頭以及第二拋光頭，所述第一拋光頭以及第二拋光頭均樞接于拋光架上，第一拋光頭、第二拋光頭在輸送線的輸送方向上間隔分布；所述第一驅動機構用于帶動拋光架沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動。

3.如權利要求2所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述第一驅動機構為四軸機器人，四軸機器人用于帶動拋光架沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動；四軸機器人還用于帶動拋光架繞Z軸轉動。

4.如權利要求2所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述拋光架上設有第一攝像頭，所述第一攝像頭用于對定位夾具上的工件進行拍攝并傳送第一圖像信號；所述第一驅動機構用于接收第一圖像信號。

5.如權利要求1所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述清洗機構包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，第一清洗箱以及第二清洗箱沿輸送線的輸送方向間隔分布于輸送線的上方；所述第一清洗箱以及第二清洗箱均連通有所述清洗管；所述清洗管與外部供水裝置連通。

6.如權利要求1所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述拋光機構與清潔機構之間設有所述風干機構；所述風干機構包括導風管，所述導風管分布于輸送線的上方并用于引導風吹向所述定位夾具上的工件。

7.如權利要求1所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述檢測機構包括第二驅動機構以及第二攝像頭，所述第二攝像頭設于輸送線的上方并用于對定位夾具上的工件進行拍攝以傳送第二圖像信號；所述第二驅動機構用于帶動所述第二攝像頭沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動。

8.如權利要求1所述的拋光檢測生產線，其特征在于，該拋光檢測生產線還包括上料機構以及下料機構，上料機構設于所述輸送線的起始端；下料機構設于輸送線的末端；上料機構包括機械手、承托板、承托板驅動組件以及料盤轉移組件，所述承托板用于堆疊多個料盤，所述承托板驅動組件用于帶動承托板沿Z軸方向運動；所述機械手用于夾取承托板上工件轉移至所述定位夾具；所述料盤轉移組件用于轉移承托板最上方的料盤；所述下料機構與上料機構的結構相同。

9.如權利要求8所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述機械手包括多軸機器人、吸盤架以及取料夾爪，所述多軸機器人設于承托板與輸送線的起始端之間；吸盤架與取料夾爪均連接于所述多軸機器人的動力輸出端；所述吸盤架的底端設有多個真空吸盤；所述料盤轉移組件包括兩個承托臂以及承托臂驅動件，承托臂驅動件用于帶動兩個承托臂相互靠近或者相互遠離；所述多個真空吸盤用于吸附料盤并放置于兩個承托臂上。

10.如權利要求1-9任一項所述的拋光檢測生產線，其特征在于，所述定位夾具包括定位座、固定夾塊、活動夾塊以及活動夾塊驅動件，所述固定夾塊固定于所述定位座；固定夾塊包括第一定位臂以及第二定位臂；第一定位臂以及第二定位臂垂直銜接；所述活動夾塊包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直銜接；所述活動夾塊驅動件用于帶動活動夾塊靠近或者遠離所述固定夾塊運動；所述活動夾塊在靠近固定夾塊運動后，所述第三定位臂、第四定位臂與所述第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空間；所述第三定位臂以及第四定位臂與定位座之間均夾持有彈性部件。