[實用新型]一種起動機零部件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202020595328.3
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212095211U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 羅睿;李國慶
• 申請（專利權）人: 長沙紐泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

1.一種起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，包括：

機架；

上料定位機構，所述上料定位機構連接于所述機架，所述上料定位機構具有用于定位壓板的第一固定位和用于定位橡膠墊的第二固定位；

上料裝置，所述上料裝置用于將壓板和橡膠墊分別移送至所述第一固定位和所述第二固定位；以及

執行機構，所述執行機構連接于所述機架，所述執行機構用于抓取位于所述第一固定位的壓板，并將壓板與起動機組裝，所述執行機構還用于抓取位于所述第二固定位的橡膠墊，并將橡膠墊與起動機組裝。

2.根據權利要求1所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述執行機構包括活動座、驅動裝置、第一執行組件和第二執行組件；

所述活動座可移動地連接于所述機架；

所述驅動裝置用于驅動所述活動座相對所述機架橫向移動；

所述第一執行組件連接于所述活動座，所述第一執行組件用于抓取壓板；

所述第二執行組件連接于所述活動座，所述第二執行組件用于抓取橡膠墊。

3.根據權利要求2所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述第一執行組件包括第一抓取單元和第一驅動件；

所述第一抓取單元連接于所述第一驅動件，所述第一抓取單元用于抓取壓板；

所述第一驅動件連接于所述活動座，所述第一驅動件用于驅動所述第一抓取單元豎向移動。

4.根據權利要求2所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述第二執行組件包括第二抓取單元和第二驅動件；

所述第二抓取單元連接于所述第二驅動件，所述第二抓取單元用于抓取橡膠墊；

所述第二驅動件連接于所述活動座，所述第二驅動件用于驅動所述第二抓取單元豎向移動。

5.根據權利要求1所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述上料定位機構包括安裝座、定位座和第三驅動件；

所述安裝座連接于所述機架；

所述定位座可移動地連接于所述安裝座，所述定位座能夠相對所述安裝座在第一位置和第二位置之間移動，所述第一固定位和所述第二固定位均設置于所述定位座上；

所述第三驅動件用于驅動所述定位座相對所述安裝座在所述第一位置和所述第二位置之間移動；

所述上料裝置具有移送壓板至所述第一固定位的第一出料口和移送橡膠墊至所述第二固定位的第二出料口；

當所述定位座位于所述第一位置時，所述第一固定位與所述第一出料口對齊，且所述第二固定位與所述第二出料口對齊；

當所述定位座位于所述第二位置時，所述第一固定位與所述第一出料口錯開，且所述第二固定位與所述第二出料口錯開。

6.根據權利要求5所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述上料定位機構還包括限位件；

所述限位件連接于所述安裝座；

當所述第三驅動件驅動所述定位座相對所述安裝座移動至所述第二位置時，所述限位件能夠抵接于所述定位座。

7.根據權利要求1-6任一項所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述起動機零部件自動裝配裝置還包括下壓機構；

所述下壓機構連接于所述機架，所述下壓機構用于下壓裝配至起動機上的橡膠墊。

8.根據權利要求7所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述下壓機構包括下壓組件和第四驅動件；

所述下壓組件連接于所述第四驅動件；

所述第四驅動件連接于所述機架，所述第四驅動件用于驅動所述下壓組件豎向移動。

9.根據權利要求8所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述下壓組件包括下壓件和導向桿；

所述下壓件連接于所述第四驅動件，所述下壓件設置有連接板，所述第四驅動件用于驅動所述下壓件豎向移動；

所述導向桿連接于所述連接板，所述機架上設置有導向孔，所述導向桿穿設于所述導向孔內。

10.根據權利要求1所述的起動機零部件自動裝配裝置，其特征在于，所述起動機零部件自動裝配裝置還包括可移動地設置于生產線上的載具；

所述載具用于定位起動機。