[實(shí)用新型]一種起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020595328.3
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN212095211U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅睿;李國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙紐泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

本申請?zhí)峁┝艘环N起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置，屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置包括機(jī)架、上料定位機(jī)構(gòu)、上料裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上料定位機(jī)構(gòu)連接于機(jī)架，上料定位機(jī)構(gòu)具有用于定位壓板的第一固定位和用于定位橡膠墊的第二固定位。上料裝置用于將壓板和橡膠墊分別移送至第一固定位和第二固定位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接于機(jī)架，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取位于第一固定位的壓板，并將壓板與起動(dòng)機(jī)組裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還用于抓取位于第二固定位的橡膠墊，并將橡膠墊與起動(dòng)機(jī)組裝。采用這種結(jié)構(gòu)的起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置實(shí)現(xiàn)了壓板和橡膠墊的自動(dòng)裝配，提高了起動(dòng)機(jī)壓板裝配線和起動(dòng)機(jī)橡膠墊裝配線的開動(dòng)率和生產(chǎn)節(jié)拍，從而提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

起動(dòng)機(jī)是汽車上的重要部件，它將蓄電池的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，以克服發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩并驅(qū)動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，從而將靜止的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。其中，起動(dòng)機(jī)的橡膠墊和壓板在起動(dòng)機(jī)中起到重要的作用。但是，目前對起動(dòng)機(jī)的橡膠墊和壓板的裝配依賴于人工進(jìn)行手工裝配，通過手工進(jìn)行裝配極其耗費(fèi)工時(shí)，且人為因素影響較大，從而導(dǎo)致無法提高生產(chǎn)線的開動(dòng)率和節(jié)拍，進(jìn)而制約了起動(dòng)機(jī)裝配線的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置，以改善起動(dòng)機(jī)裝配橡膠墊和壓板的生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低的問題。

第一方面，本申請實(shí)施例提供一種起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架、上料定位機(jī)構(gòu)、上料裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述上料定位機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架，所述上料定位機(jī)構(gòu)具有用于定位壓板的第一固定位和用于定位橡膠墊的第二固定位；所述上料裝置用于將壓板和橡膠墊分別移送至所述第一固定位和所述第二固定位；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取位于所述第一固定位的壓板，并將壓板與起動(dòng)機(jī)組裝，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還用于抓取位于所述第二固定位的橡膠墊，并將橡膠墊與起動(dòng)機(jī)組裝。

在上述技術(shù)方案中，通過上料裝置將壓板和橡膠墊分別移送至上料定位機(jī)構(gòu)的第一固定位和第二固定位后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)喊搴拖鹉z墊進(jìn)行抓取，并將壓板和橡膠墊移送至起動(dòng)機(jī)處，然后先將壓板裝配至起動(dòng)機(jī)上，最后將橡膠墊裝配至起動(dòng)機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)了壓板和橡膠墊的自動(dòng)裝配，通過這種結(jié)構(gòu)的起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置提高了壓板裝配線和橡膠墊裝配線的開動(dòng)率和生產(chǎn)節(jié)拍，進(jìn)而提高了生產(chǎn)線的生成效率。

另外，本申請實(shí)施例提供的起動(dòng)機(jī)零部件自動(dòng)裝配裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)裝置、第一執(zhí)行組件和第二執(zhí)行組件；所述活動(dòng)座可移動(dòng)地連接于所述機(jī)架；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座相對所述機(jī)架橫向移動(dòng)；所述第一執(zhí)行組件連接于所述活動(dòng)座，所述第一執(zhí)行組件用于抓取壓板；所述第二執(zhí)行組件連接于所述活動(dòng)座，所述第二執(zhí)行組件用于抓取橡膠墊。

在上述技術(shù)方案中，通過第一執(zhí)行組件對壓板進(jìn)行抓取，以及第二執(zhí)行組件對橡膠墊進(jìn)行抓取，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對壓板和橡膠墊的抓取動(dòng)作。其中，第一執(zhí)行組件和第二執(zhí)行組件均連接于活動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行組件和第二執(zhí)行組件移動(dòng)，以將壓板和橡膠墊移送至起動(dòng)機(jī)處，便于裝配。

進(jìn)一步地，所述第一執(zhí)行組件包括第一抓取單元和第一驅(qū)動(dòng)件；所述第一抓取單元連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一抓取單元用于抓取壓板；所述第一驅(qū)動(dòng)件連接于所述活動(dòng)座，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓取單元豎向移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，第一抓取單元通過第一驅(qū)動(dòng)件連接于活動(dòng)座，第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)第一抓取單元豎向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對壓板的抓取，這種結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，所述第二執(zhí)行組件包括第二抓取單元和第二驅(qū)動(dòng)件；所述第二抓取單元連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二抓取單元用于抓取橡膠墊；所述第二驅(qū)動(dòng)件連接于所述活動(dòng)座，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二抓取單元豎向移動(dòng)。