[實用新型]一種方便固定的圓形機器人轉運平臺

有效

• 申請號: 202020593614.6
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212497835U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 江濤
• 申請（專利權）人: 江濤
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，包括轉運平臺組件，所述轉運平臺組件包括內零件底盤和外支撐殼罩，所述內零件底盤的左右兩側均設置有橡膠輪體，所述內零件底盤前后兩側的底部均設置有側軸萬向輪，且側軸萬向輪與內零件底盤通過螺釘連接，所述內零件底盤的內部設置有信號控制組件，且信號控制組件與內零件底盤通過螺釘連接，所述信號控制組件的兩側均設置有蓄電池組件。該機器人轉運平臺，內零件底盤的左右前后兩側分別設置有橡膠輪體和側軸萬向輪，每組傳動軸桿兩側分別設置有第一轉向桿和第二轉向桿，當一側的橡膠輪體上的第一轉向桿轉動，另一側的橡膠輪體上的第二轉向桿轉動時，便可以進行平臺的原定轉動操作。

技術領域

本實用新型涉及轉運平臺技術領域，具體為一種方便固定的圓形機器人轉運平臺。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或替代人類的部分工作，例如生產業、建筑業，尤其是具有危險性工作，即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

然而，現有的機器人在使用的過程中不具備自身的移動調節，需要配合相應的轉運平臺來進行工作，但傳統的轉運平臺轉向和移動機構較為復雜，成本消耗大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，以解決上述背景技術中現有的機器人在使用的過程中不具備自身的移動調節，需要配合相應的轉運平臺來進行工作，但傳統的轉運平臺轉向和移動機構較為復雜，成本消耗大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，包括轉運平臺組件，所述轉運平臺組件包括內零件底盤和外支撐殼罩，所述內零件底盤的左右兩側均設置有橡膠輪體，所述內零件底盤前后兩側的底部均設置有側軸萬向輪，且側軸萬向輪與內零件底盤通過螺釘連接，所述內零件底盤的內部設置有信號控制組件，且信號控制組件與內零件底盤通過螺釘連接，所述信號控制組件的兩側均設置有蓄電池組件，且蓄電池組件與信號控制組件電性連接，所述信號控制組件的兩端均設置有驅動電機，且驅動電機與與信號控制組件電性連接，所述內零件底盤的上方設置有雙向升降軸，且內零件底盤的通過雙向升降軸與外支撐殼罩連接。

優選的，所述雙向升降軸包括升降套筒和升降套桿，且升降套筒與升降套桿伸縮連接。

優選的，所述升降套筒與內零件底盤通過螺栓連接，所述升降套桿與外支撐殼罩通過螺栓連接。

優選的，所述外支撐殼罩的頂部設置有固定基座，且固定基座與外支撐殼罩通過卡槽連接。

優選的，所述固定基座的兩側均設置有連接卡塊，且連接卡塊與固定基座伸縮連接。

優選的，所述驅動電機的一端設置有傳動軸桿，所述傳動軸桿的另一端設置有轉動驅動軸，且轉動驅動軸與橡膠輪體通過卡槽連接。

優選的，所述傳動軸桿的一側設置有第一轉向桿，且另一側設置有第二轉向桿，所述第一轉向桿和第二轉向桿與傳動軸桿和轉動驅動軸通過轉軸轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：