[實用新型]一種方便固定的圓形機器人轉運平臺

有效

• 申請號: 202020593614.6
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212497835U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 江濤
• 申請（專利權）人: 江濤
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，包括轉運平臺組件（1），其特征在于：所述轉運平臺組件（1）包括內零件底盤（2）和外支撐殼罩（3），所述內零件底盤（2）的左右兩側均設置有橡膠輪體（6），所述內零件底盤（2）前后兩側的底部均設置有側軸萬向輪（7），且側軸萬向輪（7）與內零件底盤（2）通過螺釘連接，所述內零件底盤（2）的內部設置有信號控制組件（10），且信號控制組件（10）與內零件底盤（2）通過螺釘連接，所述信號控制組件（10）的兩側均設置有蓄電池組件（9），且蓄電池組件（9）與信號控制組件（10）電性連接，所述信號控制組件（10）的兩端均設置有驅動電機（8），且驅動電機（8）與信號控制組件（10）電性連接，所述內零件底盤（2）的上方設置有雙向升降軸（5），且內零件底盤（2）的通過雙向升降軸（5）與外支撐殼罩（3）連接。

2.根據權利要求1所述的一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，其特征在于：所述雙向升降軸（5）包括升降套筒（15）和升降套桿（16），且升降套筒（15）與升降套桿（16）伸縮連接。

3.根據權利要求2所述的一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，其特征在于：所述升降套筒（15）與內零件底盤（2）通過螺栓連接，所述升降套桿（16）與外支撐殼罩（3）通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，其特征在于：所述外支撐殼罩（3）的頂部設置有固定基座（4），且固定基座（4）與外支撐殼罩（3）通過卡槽連接。

5.根據權利要求4所述的一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，其特征在于：所述固定基座（4）的兩側均設置有連接卡塊（17），且連接卡塊（17）與固定基座（4）伸縮連接。

6.根據權利要求1所述的一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，其特征在于：所述驅動電機（8）的一端設置有傳動軸桿（11），所述傳動軸桿（11）的另一端設置有轉動驅動軸（12），且轉動驅動軸（12）與橡膠輪體（6）通過卡槽連接。

7.根據權利要求6所述的一種方便固定的圓形機器人轉運平臺，其特征在于：所述傳動軸桿（11）的一側設置有第一轉向桿（13），且另一側設置有第二轉向桿（14），所述第一轉向桿（13）和第二轉向桿（14）與傳動軸桿（11）和轉動驅動軸（12）通過轉軸轉動連接。