[實用新型]一種連接穩定的機器人固定支架

有效

• 申請號: 202020593611.2
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212146510U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王濤;江磊
• 申請（專利權）人: 杭州叉車鈑焊有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;F16F15/023;F16F15/08
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本實用新型公開了一種連接穩定的機器人固定支架，包括上端外殼，所述上端外殼內部的下端安裝有圓形凹槽配重板，所述安裝板與球型穩定塊之間安裝有回位彈簧，所述回位彈簧與安裝板與球型穩定塊均通過卡扣連接，所述上端外殼的外部安裝有減震氣墊，所述防倒塊的一端安裝有橡膠支腿，該連接穩定的機器人固定支架可以減少一部分機器人所受到的震蕩，起到一個緩沖的作用，避免核心元件被破壞，影響其使用，也可以減少裝置與地面之間的沖擊力，防止裝置在傾倒時產生的沖擊力使機器人損壞，增加裝置的實用性，同時還可以防止裝置受到觸碰輕易傾倒，增加了裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種連接穩定的機器人固定支架。

背景技術

隨著機器人技術的進步，機器人的種類越來越豐富，既包括功能復雜的工業機器人，液也出現了用于家庭的小型機器人，同時專門有與人們進行交流的智能交互機器人，能夠與人們進行語言、視覺、動作等交互。

然而，市場上現有的小型智能交互機器人固定支架較為簡單，穩定性較差，在受到碰撞傾倒時，使機器人內部核心元件受到較大的震蕩將其震壞，影響其使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種連接穩定的機器人固定支架，以解決上述背景技術中提出現有的小型智能交互機器人固定支架較為簡單，穩定性較差，在受到碰撞傾倒時，使機器人內部核心元件受到較大的震蕩將其震壞，影響其使用的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種連接穩定的機器人固定支架，包括上端外殼，所述上端外殼內部的下端安裝有圓形凹槽配重板，所述圓形凹槽配重板與上端外殼通過螺釘連接，所述上端外殼的內部安裝有圓形凹槽配重板的上端安裝有安裝板，所述安裝板與圓形凹槽配重板通過螺釘連接，所述圓形凹槽配重板的上端安裝有球型穩定塊，所述球型穩定塊的上端安裝有安裝連接軸，所述安裝連接軸與球型穩定塊焊接連接，所述安裝連接軸的上端安裝有機器人安裝平臺，所述機器人安裝平臺與安裝連接軸焊接連接，所述安裝連接軸嵌入安裝板的內部，所述安裝板與安裝連接軸之間安裝有回彈橡膠軟層，所述回彈橡膠軟層與安裝板膠接連接，所述安裝板與球型穩定塊之間安裝有回位彈簧，所述回位彈簧與安裝板與球型穩定塊均通過卡扣連接，所述上端外殼的外部安裝有減震氣墊，所述減震氣墊與上端外殼通過卡槽連接，所述上端外殼的下端安裝有底部外殼，所述底部外殼與上端外殼通過螺釘連接，所述底部外殼外部的下端安裝有防倒塊，所述防倒塊與底部外殼焊接連接，所述防倒塊的一端安裝有橡膠支腿，所述橡膠支腿與防倒塊通過卡槽連接。

優選的，所述底部外殼的下端安裝有地盤支架，所述地盤支架與底部外殼通過螺釘連接，所述地盤支架下端的兩側均安裝有動力輪，所述動力輪與地盤支架通過軸承連接，所述動力輪的一端安裝有第一馬達，所述第一馬達與動力輪通過聯軸器連接，所述第一馬達與地盤支架通過螺釘連。

優選的，所述地盤支架的下端安裝有轉向輪，所述轉向輪與地盤支架通過軸承連接，所述轉向輪的上端安裝有第二馬達，所述第二馬達與轉向輪通過聯軸器連接，所述第二馬達與地盤支架通過螺釘連接。

優選的，所述安裝板的上端安裝有海綿層，所述海綿層與安裝板通過螺釘連接。

優選的，所述底部外殼內部上端的兩側均安裝有蓄電池安裝支架，所述蓄電池安裝支架與底部外殼通過螺釘連接。

優選的，所述減震氣墊的兩側均安裝有氣墊限位卡槽，所述氣墊限位卡槽與上端外殼通過螺釘連接。

優選的，所述蓄電池安裝支架的內部安裝有蓄電池，所述蓄電池與蓄電池安裝支架通過螺釘連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：