[實用新型]一種連接穩定的機器人固定支架

有效

• 申請號: 202020593611.2
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212146510U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王濤;江磊
• 申請（專利權）人: 杭州叉車鈑焊有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;F16F15/023;F16F15/08
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種連接穩定的機器人固定支架，包括上端外殼(1)，其特征在于：所述上端外殼(1)內部的下端安裝有圓形凹槽配重板(2)，所述圓形凹槽配重板(2)與上端外殼(1)通過螺釘連接，所述上端外殼(1)的內部安裝有圓形凹槽配重板(2)的上端安裝有安裝板(3)，所述安裝板(3)與圓形凹槽配重板(2)通過螺釘連接，所述圓形凹槽配重板(2)的上端安裝有球型穩定塊(4)，所述球型穩定塊(4)的上端安裝有安裝連接軸(6)，所述安裝連接軸(6)與球型穩定塊(4)焊接連接，所述安裝連接軸(6)的上端安裝有機器人安裝平臺(7)，所述機器人安裝平臺(7)與安裝連接軸(6)焊接連接，所述安裝連接軸(6)嵌入安裝板(3)的內部，所述安裝板(3)與安裝連接軸(6)之間安裝有回彈橡膠軟層(8)，所述回彈橡膠軟層(8)與安裝板(3)膠接連接，所述安裝板(3)與球型穩定塊(4)之間安裝有回位彈簧(9)，所述回位彈簧(9)與安裝板(3)與球型穩定塊(4)均通過卡扣連接，所述上端外殼(1)的外部安裝有減震氣墊(10)，所述減震氣墊(10)與上端外殼(1)通過卡槽連接，所述上端外殼(1)的下端安裝有底部外殼(12)，所述底部外殼(12)與上端外殼(1)通過螺釘連接，所述底部外殼(12)外部的下端安裝有防倒塊(13)，所述防倒塊(13)與底部外殼(12)焊接連接，所述防倒塊(13)的一端安裝有橡膠支腿(14)，所述橡膠支腿(14)與防倒塊(13)通過卡槽連接。

2.根據權利要求1所述的一種連接穩定的機器人固定支架，其特征在于：所述底部外殼(12)的下端安裝有地盤支架(15)，所述地盤支架(15)與底部外殼(12)通過螺釘連接，所述地盤支架(15)下端的兩側均安裝有動力輪(19)，所述動力輪(19)與地盤支架(15)通過軸承連接，所述動力輪(19)的一端安裝有第一馬達(18)，所述第一馬達(18)與動力輪(19)通過聯軸器連接，所述第一馬達(18)與地盤支架(15)通過螺釘連接。

3.根據權利要求2所述的一種連接穩定的機器人固定支架，其特征在于：所述地盤支架(15)的下端安裝有轉向輪(20)，所述轉向輪(20)與地盤支架(15)通過軸承連接，所述轉向輪(20)的上端安裝有第二馬達(21)，所述第二馬達(21)與轉向輪(20)通過聯軸器連接，所述第二馬達(21)與地盤支架(15)通過螺釘連接。

4.根據權利要求1所述的一種連接穩定的機器人固定支架，其特征在于：所述安裝板(3)的上端安裝有海綿層(5)，所述海綿層(5)與安裝板(3)通過螺釘連接。

5.根據權利要求1所述的一種連接穩定的機器人固定支架，其特征在于：所述底部外殼(12)內部上端的兩側均安裝有蓄電池安裝支架(16)，所述蓄電池安裝支架(16)與底部外殼(12)通過螺釘連接。

6.根據權利要求1所述的一種連接穩定的機器人固定支架，其特征在于：所述減震氣墊(10)的兩側均安裝有氣墊限位卡槽(11)，所述氣墊限位卡槽(11)與上端外殼(1)通過螺釘連接。

7.根據權利要求5所述的一種連接穩定的機器人固定支架，其特征在于：所述蓄電池安裝支架(16)的內部安裝有蓄電池(17)，所述蓄電池(17)與蓄電池安裝支架(16)通過螺釘連接。