[實用新型]一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置

有效

• 申請號: 202020593020.5
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN211786642U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李奇峰;馬為紅;丁露雨;高榮華;余禮根;于沁楊
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本實用新型涉及畜禽養殖技術領域，公開了一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，包括升降機構、第一傳感組件和第二傳感組件；升降機構用于安裝在移動平臺上，第一傳感組件與第二傳感組件分裝在升降機構上，以在升降機構的驅動下分別達到相應的預設高度；第一傳感組件用于采集畜禽舍內動物的圖像信息和體溫信息；第二傳感組件用于采集畜禽舍當前的環境參數信息；本實用新型通過分別對第一傳感組件和第二傳感組件升降高度的控制，實現了對畜禽舍巡檢信息的集成化分類采集，可適用于各種復雜的應用場景，不僅能夠較好地的滿足畜禽舍不同位置處不同高度的畜禽健康巡檢需求，而且還可靈活地對不同體型高度的畜禽進行健康巡檢。

技術領域

本實用新型涉及畜禽養殖技術領域，特別是涉及一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置。

背景技術

在畜禽養殖中，對畜禽舍的巡檢工作是技術員重要的日常工作之一。巡檢畜禽舍的重要性如下：通過巡檢畜禽舍可及時發現畜禽群體的健康狀況，以便及早發現問題并采取相應措施。巡檢工作對巡檢員的要求相對較高，要求巡檢人員具備一定的專業知識，能夠分辨出畜禽的健康和不健康情況。巡檢人員巡檢不同的畜禽舍還容易造成交叉感染。

當前，隨著畜牧業的快速發展，畜禽舍的規模隨之急遽增大，現有的巡檢人員愈加難以滿足大量的巡檢需求，從而通過自動化的巡檢裝置代替人工巡檢成為必然發展趨勢。

在對畜禽舍的巡檢過程中，要求巡檢裝置能夠搭載用于監測環境指標、家禽行為、家禽體溫、家禽聲音等參數的多種監測系統，并隨其巡回式低速行走，以實現對相關參數進行精準、實時地監測。在監測的過程中，需要搭載各種類型的傳感器，然而，不同類型的傳感器的重量和體積各不相同，其相應的應用場景也不相同，比如：用于熱成像的傳感器成本相對較高，為了節約成本，不能過多地安裝；用于環境監測的傳感器通常需要監測不同養殖高度的環境信息分布；用于聲音監測的傳感器也需要監測不同高度的聲音信息。與此同時，在監測過程中，對不同種類畜禽的監測高度與角度各不相同，而不同種畜禽相應畜禽舍的養殖環境又比較復雜，比如：雞舍分為多層養殖，豬舍的豬只和牛舍的牛只通常多區域分散養殖。

然而，現有的針對畜禽的巡檢裝置結構簡單、巡檢效率低下，并且功能單一，只能對某一種畜禽進行單一高度的巡檢，不具備通用性，難以通用于上述各種復雜的應用場景，從而達不到相應的巡檢需求。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，用于解決現有的巡檢裝置對畜禽舍巡檢存在巡檢效率低下，通用性差，難以滿足復雜應用場景的巡檢需求的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，包括升降機構、第一傳感組件和第二傳感組件；所述升降機構用于安裝在移動平臺上，所述第一傳感組件與所述第二傳感組件分裝在所述升降機構上，以在所述升降機構的驅動下分別達到相應的預設高度；所述第一傳感組件用于采集畜禽舍內動物的圖像信息和體溫信息；所述第二傳感組件用于采集畜禽舍當前的環境參數信息。

其中，所述第一傳感組件包括熱成像傳感器與可見光相機；和/或，所述第二傳感組件包括溫度傳感器、濕度傳感器、有害氣體傳感器及聲音傳感器。

其中，所述移動平臺包括機器人平臺或軌道平臺。

其中，所述升降機構包括第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構連接所述第一傳感組件，所述第二升降機構連接所述第二傳感組件。

其中，所述第一升降機構與所述第二升降機構結構相同，均包括步進電機、絲杠、升降滑臺及滑軌；所述升降滑臺滑動安裝在所述滑軌上，并與所述絲杠螺紋連接；所述絲杠轉動安裝在所述移動平臺上，并與所述步進電機的輸出端構成驅動連接；其中，所述第一升降機構的升降滑臺上安裝所述第一傳感組件，所述第二升降機構的升降滑臺上安裝所述第二傳感組件。

其中，還包括控制器；所述控制器分別連接供電管理模塊與通訊接口模塊，并通過步進電機驅動電路連接所述步進電機。