[實用新型]一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置有效
| 申請號： | 202020593020.5 | 申請日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN211786642U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 李奇峰;馬為紅;丁露雨;高榮華;余禮根;于沁楊 | 申請（專利權）人： | 北京農業信息技術研究中心 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈軍 |
| 地址： | 100097 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 畜禽 巡檢 智能 升降 裝置 | ||
1.一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，其特征在于，
包括升降機構、第一傳感組件和第二傳感組件；
所述升降機構用于安裝在移動平臺上，所述第一傳感組件與所述第二傳感組件分裝在所述升降機構上，以在所述升降機構的驅動下分別達到相應的預設高度；
所述第一傳感組件用于采集畜禽舍內動物的圖像信息和體溫信息；所述第二傳感組件用于采集畜禽舍當前的環境參數信息。
2.根據權利要求1所述的用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，其特征在于，所述第一傳感組件包括熱成像傳感器與可見光相機；
和/或，所述第二傳感組件包括溫度傳感器、濕度傳感器、有害氣體傳感器及聲音傳感器。
3.根據權利要求1所述的用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，其特征在于，所述移動平臺包括機器人平臺或軌道平臺。
4.根據權利要求2所述的用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，其特征在于，所述升降機構包括第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構連接所述第一傳感組件，所述第二升降機構連接所述第二傳感組件。
5.根據權利要求4所述的用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，其特征在于，所述第一升降機構與所述第二升降機構結構相同，均包括步進電機、絲杠、升降滑臺及滑軌；所述升降滑臺滑動安裝在所述滑軌上，并與所述絲杠螺紋連接；所述絲杠轉動安裝在所述移動平臺上，并與所述步進電機的輸出端構成驅動連接；
其中，所述第一升降機構的升降滑臺上安裝所述第一傳感組件，所述第二升降機構的升降滑臺上安裝所述第二傳感組件。
6.根據權利要求5所述的用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，其特征在于，還包括控制器；所述控制器分別連接供電管理模塊與通訊接口模塊，并通過步進電機驅動電路連接所述步進電機。
7.根據權利要求6所述的用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，其特征在于，還包括上限位器和下限位器；
所述上限位器安裝在所述滑軌的上端，所述下限位器安裝在所述滑軌的下端，所述第一升降機構與所述第二升降機構的升降滑臺位于所述上限位器與所述下限位器之間；
所述上限位器與所述下限位器分別通訊連接所述控制器。
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