[實用新型]一種自動化土壤檢測設備

有效

• 申請號: 202020585931.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211856583U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 孔維維
• 申請（專利權）人: 江蘇新測檢測科技有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24;G01N1/08;G05B19/05
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

本實用新型公開了一種自動化土壤檢測設備，取樣機構包括垂直設置的滑桿，滑桿頂部設有距離傳感器，滑桿底端設有固定塊，殼體頂部下表面、兩個滑桿中間位置處固定設有第一電動缸，第一電動缸伸縮端端部固定設有推架，推架下方設有推板，推板兩端設有套環，套環分別滑動套設在滑桿上，所述推板下表面固定設有電機，電機輸出端設有鉆頭，傳輸機構用于傳送取樣機構取出的土壤樣本；操作臺用于承載傳輸機構傳送來的土壤樣本，處理機構用于對土壤進行處理，檢測孔用于置放檢測儀；控制機構包括控制面板和PLC控制器，本方案通過PLC控制器實現了土壤取樣、土壤樣本傳送、土壤樣本檢測的自動化過程，不僅檢測效率高，而且能有效提高檢測精度。

技術領域

本實用新型涉及土壤檢測領域，特別涉及一種自動化土壤檢測設備。

背景技術

土壤，是人類賴以生存的最基本物質基礎，然而，隨著人口的不斷增長，由于工業三廢和農用化學品以及礦區的污染，有相當數量農田的土壤質量日趨下降。土壤檢測是指通過對影響土壤環境質量因素的代表值的測定，確定環境質量或污染程度及其變化趨勢。

對土壤進行檢測時，往往需要對不同深度的土壤進行取樣，而市場上現有的土壤取樣裝置一般需要人工手動操作進行鉆土取樣，不僅費時費力，而且在取樣過程中容易造成土壤的二次污染，從而對檢測結果帶來誤差；此外，樣本采集之后往往需要帶回實驗室才能進行土壤的測量，這就導致檢測效率較低，影響工作的進展。

發明內容

為此，需要提供一種自動化程度高，可有效避免誤差，提高檢測效率的土壤檢測設備。

為實現上述目的，發明人提供了一種自動化土壤檢測設備，包括：殼體、取樣機構、傳輸機構、操作臺、處理機構、檢測孔、檢測儀和控制機構；所述取樣機構設于殼體內，取樣機構包括垂直設置的滑桿，所述滑桿為兩個，滑桿頂部設有距離傳感器，所述滑桿頂端固定設于殼體頂部，滑桿底端設有固定塊，所述固定塊固定于殼體內側壁上，殼體頂部下表面、兩個滑桿中間位置處固定設有第一電動缸，所述第一電動缸伸縮端端部固定設有推架，所述推架下方設有推板，推架與推板固定連接，所述推板兩端設有套環，所述套環分別滑動套設在滑桿上，所述推板下表面固定設有電機，所述電機輸出端設有鉆頭，所述鉆頭底端正下方的殼體處設有供鉆頭出入的通孔；所述傳輸機構設于殼體內，所述傳輸機構用于傳送取樣機構取出的土壤樣本；所述操作臺設于殼體內，操作臺用于承載傳輸機構傳送來的土壤樣本，所述處理機構和檢測孔均設于操作臺上方的殼體頂部，所述處理機構用于對土壤進行處理，所述檢測孔用于置放檢測儀；所述控制機構包括控制面板和PLC控制器，所述控制面板與PLC控制器電連接，所述控制面板設于殼體外側壁上，所述PLC控制器分別與距離傳感器、第一電動缸、電機、傳輸機構、處理機構和操作臺電連接。

區別于現有技術，上述技術方案通過控制面板控制PLC控制器工作，PLC控制器依次執行相關命令，可實現土壤取樣、土壤樣本傳送和土壤樣本檢測等操作，從而有效的提高了土壤檢測的自動化程度和檢測效率，且整個取樣、傳送和檢測均是在殼體內完成，避免了土壤樣本的二次污染，從而有效的避免了土壤二次污染帶來的誤差，提高了檢測精度。在結構中距離傳感器的設置用于測量套環在滑桿上滑動的距離，從而便于間接計算出鉆頭的下鉆深度。

作為本實用新型的一種優選結構，所述傳輸機構包括樣本盒、圓盤和步進電機，所述樣本盒設于圓盤上表面，樣本盒和圓盤上表面之間設有第一稱重傳感器，樣本盒用于盛放土壤樣本，所述圓盤上表面還固定設有直角支架，所述直角支架一端端部垂直圓盤上表面設置，另一端端部設有毛刷，所述毛刷位于樣本盒正上方，所述圓盤設有一直角缺口，所述鉆頭在鉆取過程中位于直角缺口內，所述步進電機設于圓盤下方，圓盤下表面中心處與步進電機的輸出端固定連接，所述步進電機固定于殼體底部，所述圓盤正上方的殼體頂部的下表面固定設有第一電動滑臺，所述第一電動滑臺包括第一導軌和第一滑塊，所述第一滑塊上設有機械爪，所述機械爪用于抓取樣本盒；所述PLC控制器與第一稱重傳感器信號連接，PLC控制器分別與步進電機、第一電動滑臺和機械爪電連接。