[實用新型]一種自動化土壤檢測設備

有效

• 申請號: 202020585931.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211856583U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 孔維維
• 申請（專利權）人: 江蘇新測檢測科技有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24;G01N1/08;G05B19/05
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

1.一種自動化土壤檢測設備，其特征在于，包括：殼體、取樣機構、傳輸機構、操作臺、處理機構、檢測孔、檢測儀和控制機構；

所述取樣機構設于殼體內，取樣機構包括垂直設置的滑桿，所述滑桿為兩個，滑桿頂部設有距離傳感器，所述滑桿頂端固定設于殼體頂部，滑桿底端設有固定塊，所述固定塊固定于殼體內側壁上，殼體頂部下表面、兩個滑桿中間位置處固定設有第一電動缸，所述第一電動缸伸縮端端部固定設有推架，所述推架下方設有推板，推架與推板固定連接，所述推板兩端設有套環，所述套環分別滑動套設在滑桿上，所述推板下表面固定設有電機，所述電機輸出端設有鉆頭，所述鉆頭底端正下方的殼體處設有供鉆頭出入的通孔；

所述傳輸機構設于殼體內，所述傳輸機構用于傳送取樣機構取出的土壤樣本；

所述操作臺設于殼體內，操作臺用于承載傳輸機構傳送來的土壤樣本，所述處理機構和檢測孔均設于操作臺上方的殼體頂部，所述處理機構用于對土壤進行處理，所述檢測孔用于置放檢測儀；

所述控制機構包括控制面板和PLC控制器，所述控制面板與PLC控制器電連接，所述控制面板設于殼體外側壁上，所述PLC控制器分別與距離傳感器、第一電動缸、電機、傳輸機構、處理機構和操作臺電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化土壤檢測設備，其特征在于：所述傳輸機構包括樣本盒、圓盤和步進電機，所述樣本盒設于圓盤上表面，樣本盒和圓盤上表面之間設有第一稱重傳感器，樣本盒用于盛放土壤樣本，所述圓盤上表面還固定設有直角支架，所述直角支架一端端部垂直圓盤上表面設置，另一端端部設有毛刷，所述毛刷位于樣本盒正上方，所述圓盤設有一直角缺口，所述鉆頭在鉆取過程中位于直角缺口內，所述步進電機設于圓盤下方，圓盤下表面中心處與步進電機的輸出端固定連接，所述步進電機固定于殼體底部，所述圓盤正上方的殼體頂部的下表面固定設有第一電動滑臺，所述第一電動滑臺包括第一導軌和第一滑塊，所述第一滑塊上設有機械爪，所述機械爪用于抓取樣本盒；

所述PLC控制器與第一稱重傳感器信號連接，PLC控制器分別與步進電機、第一電動滑臺和機械爪電連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動化土壤檢測設備，其特征在于：所述操作臺位于第一電動滑臺正下方，所述操作臺上表面設有第二稱重傳感器和GPS發射器，所述操作臺底部設有行走裝置，所述處理機構包括試劑管和攪拌器，所述試劑管、攪拌器和檢測孔依次沿著操作臺運行方向設置，所述試劑管、攪拌器和檢測孔處均分別設有GPS接收器，所述試劑管管口處設有電動閥，所述攪拌器底部設有電動馬達，攪拌器與電動馬達傳動連接；

所述PLC控制器分別與第二稱重傳感器、GPS發射器和GPS接收器信號連接，PLC控制器分別與行走裝置、電動閥和電動馬達電連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化土壤檢測設備，其特征在于：所述行走裝置為第二電動滑臺，所述第二電動滑臺包括第二導軌和第二滑塊，所述第二導軌固定于殼體內底面，所述第二滑塊滑動設置于第二導軌上，所述操作臺設于第二滑塊上，所述第二電動滑臺與PLC控制器電連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動化土壤檢測設備，其特征在于：所述操作臺上表面設有第一凹槽，所述第一凹槽用于固定樣本盒，所述第二稱重傳感器設于第一凹槽內。

6.根據權利要求2所述的一種自動化土壤檢測設備，其特征在于：所述圓盤上表面設有第二凹槽，所述第二凹槽用于固定樣本盒，所述第一稱重傳感器設于第二凹槽內。

7.根據權利要求1所述的一種自動化土壤檢測設備，其特征在于：所述殼體底部設有行走輪。

8.根據權利要求1所述的一種自動化土壤檢測設備，其特征在于：所述殼體四角側壁分別固定設有第二電動缸，所述第二電動缸伸縮端端部呈錐狀，第二電動缸與PLC控制器電連接。