[實用新型]一種自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手

有效

• 申請號: 202020584774.4
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212446054U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 段俊山;任龍偉;王澤鵬
• 申請（專利權）人: 深圳銘鋒達精密技術有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C31/00;B25J19/00;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

本申請適用于工業制造輔助裝置技術領域，提供了一種自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，包括存儲庫、扣合組件以及驅動組件。存儲庫包括多個用于匹配不同的模具的治具，治具具有扣合位。扣合組件與扣合位扣合從而實現目標治具的抓取。驅動組件與扣合組件傳動連接，用于驅使扣合組件移動至對應的治具處并抓取該治具。本申請提供的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，通過設置存儲庫，該存儲庫包括可以匹配不同模具的治具，并進一步通過相同的扣合位，使得扣合組件可以與扣合位扣合從而抓取目標治具。驅動組件可以驅使扣合組件移動至目標治具處，便于與目標治具自動扣合或者解除扣合進行自動更換。

技術領域

本申請屬于工業制造輔助裝置技術領域，更具體地說，是涉及一種自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手。

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多，現代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑用的模具，并放置到預定的位置，以提高生產效率。但是在注塑生產中，單臺注塑機會交替切換多個品種的產品，切換品種時，由于產品形狀和模具安裝位置的變化，需要更換專用的取出治具。

目前，更換機械手上的治具一般是采用人工操作方式進行，但是，這種人工操作方式效率低，對操作人員的人身安全存在較高的隱患。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，以解決現有技術中注塑機的機械手在更換專用治具時采用人工操作效率低的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，包括：

存儲庫，所述存儲庫包括多個用于匹配不同模具的治具，所述治具具有扣合位；

扣合組件，扣合組件，所述扣合組件與所述扣合位扣合以實現所述治具的抓取；以及

驅動組件，與所述扣合組件傳動連接，用于驅使所述扣合組件移動至目標治具的位置處。

可選地，所述扣合組件包括：

缸體，與所述驅動組件傳動連接，所述缸體上開設有用于與氣管連接的氣孔；以及

兩個活塞桿，分別伸縮連接于所述缸體的相對兩端，所述活塞桿沿所述缸體的水平方向延伸；

所述扣合位包括：

第一凹槽，開設于所述治具的頂面上，用于供所述缸體和所述活塞桿的伸出部容設于內；以及

兩個第二凹槽，分別開設于所述第一凹槽的相對兩個側壁上，用于供所述活塞桿的伸出部伸入并形成限位。

可選地，所述活塞桿呈水平板狀結構。

可選地，所述活塞桿的伸出部上設有兩個定位凸起，兩個所述定位凸起分別自所述伸出部的端部的相對兩個側壁向外延伸；

所述扣合位還包括：

第三凹槽，開設于所述第二凹槽的頂壁，所述第三凹槽的輪廓形狀與所述伸出部的輪廓形狀相匹配。

可選地，所述存儲庫還包括：

座體，所述座體的頂面上開設有多個第四凹槽，所述治具容設于所述第四凹槽內；

其中，所述座體上還設有定位柱，所述治具上設有與所述定位柱配合的定位孔。

可選地，所述機械手還包括：

攝像頭，設置于所述驅動組件上，用于輔助所述扣合組件與所述治具扣合。

可選地，所述驅動組件包括：

第一驅動件，用于驅動所述扣合組件沿第一方向往復運動；