[實用新型]一種自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手

有效

• 申請號: 202020584774.4
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212446054U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 段俊山;任龍偉;王澤鵬
• 申請（專利權）人: 深圳銘鋒達精密技術有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C31/00;B25J19/00;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

1.一種自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：包括：

存儲庫，所述存儲庫包括多個用于匹配不同模具的治具，所述治具具有扣合位；

扣合組件，所述扣合組件與所述扣合位扣合以實現所述治具的抓取；以及

驅動組件，與所述扣合組件傳動連接，用于驅使所述扣合組件移動至目標治具的位置處。

2.如權利要求1所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述扣合組件包括：

缸體，與所述驅動組件傳動連接，所述缸體上開設有用于與氣管連接的氣孔；以及

兩個活塞桿，分別伸縮連接于所述缸體的相對兩端，所述活塞桿沿所述缸體的水平方向延伸；

所述扣合位包括：

第一凹槽，開設于所述治具的頂面上，用于供所述缸體和所述活塞桿的伸出部容設于內；以及

兩個第二凹槽，分別開設于所述第一凹槽的相對兩個側壁上，用于供所述活塞桿的伸出部伸入并形成限位。

3.如權利要求2所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述活塞桿呈水平板狀結構。

4.如權利要求3所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述活塞桿的伸出部上設有兩個定位凸起，兩個所述定位凸起分別自所述伸出部的端部的相對兩個側壁向外延伸；

所述扣合位還包括：

第三凹槽，開設于所述第二凹槽的頂壁，所述第三凹槽的輪廓形狀與所述伸出部的輪廓形狀相匹配。

5.如權利要求1至4任一項所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述存儲庫還包括：

座體，所述座體的頂面上開設有多個第四凹槽，所述治具容設于所述第四凹槽內；

其中，所述座體上還設有定位柱，所述治具上設有與所述定位柱配合的定位孔。

6.如權利要求5所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述機械手還包括：

攝像頭，設置于所述驅動組件上，用于輔助所述扣合組件與所述扣合位扣合。

7.如權利要求6所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述驅動組件包括：

第一驅動件，用于驅動所述扣合組件沿第一方向往復運動；

第二驅動件，與所述第一驅動件滑動連接，用于驅動所述扣合組件沿與所述第一方向垂直的第二方向往復運動；以及

第三驅動件，與所述第二驅動件滑動連接，所述第三驅動件的一端與所述扣合組件連接，用于驅動所述扣合組件沿與所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向往復運動。

8.如權利要求7所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述第一驅動件包括：

第一滑臺，所述第二驅動件沿所述第一方向滑動連接于所述第一滑臺上。

9.如權利要求8所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述第二驅動件包括：

第二連接件，滑動連接于所述第一滑臺上；以及

第二滑臺，所述第二滑臺的一端與所述第二連接件固定連接，所述第三驅動件沿所述第二方向滑動連接于第二滑臺上。

10.如權利要求9所述的自帶存儲庫且可自動更換治具的機械手，其特征在于：所述第三驅動件包括：

第三驅動部，沿所述第二方向滑動連接于第二滑臺上；以及

第三驅動桿，所述第三驅動桿的一端與所述扣合組件連接，所述第三驅動部驅使所述第三驅動桿沿所述第三方向往復運動。