[實用新型]基于PLC的物料抓取機構

有效

• 申請號: 202020583582.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212100918U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 何小麗;肖克強
• 申請（專利權）人: 重慶化工職業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 韓璐

本實用新型涉及物料運輸技術領域，提供了一種基于PLC的物料抓取機構，包括機箱，機箱的一側敞口設置，還包括升降機構、夾緊機構、支撐機構和PLC控制器，升降機構包括升降板、第一螺紋桿和第一電機，夾緊機構包括固定板、夾板、第二螺紋桿、第一錐齒輪、傳動桿、第二錐齒輪和第二電機，支撐機構用于對物料的底部進行支撐。PLC控制器固定安裝在機箱上，第一電機、第二電機和第三電機均與PLC控制器電連接。本實用新型提供的一種基于PLC的物料抓取機構，在抓取物料和運輸物料時整個抓取機構的穩定性更高。

技術領域

本實用新型涉及物料運輸技術領域，具體涉及一種基于PLC的物料抓取機構。

背景技術

為了提高工業生產效率，許多工廠在生產線上使用機械手來運輸物料，研制出了多種機械手結構，包括基于PLC的啟動物料抓取機構。

但是現有的物料抓取機構在抓取物料和運輸物料的過程中存在著穩定性不高的情況。專利號為CN209651366U的中國實用新型專利公開了一種基于PLC的啟動物料抓取機構，通過旋轉固定釘來固定物料，由于固定釘與物料的接觸面積較小，因此在抓取物料和運輸物料時整個抓取機構的穩定性不高。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種基于PLC的物料抓取機構，使其在抓取物料和運輸物料時整個抓取機構的穩定性更高。

為了實現上述目的，本實用新型通過如下的技術方案來實現：一種基于PLC的物料抓取機構，包括機箱，所述機箱的一側敞口設置，還包括升降機構、夾緊機構、支撐機構和PLC控制器，

所述升降機構包括升降板、第一螺紋桿和第一電機，所述升降板設置在所述機箱的所述敞口內、且可在所述敞口內上下移動，所述第一螺紋桿沿縱向穿過所述升降板、且與所述升降板螺紋連接，所述第一螺紋桿的上下兩端分別與所述機箱轉動連接，所述第一電機固定設置在所述機箱的上端、用于驅動所述第一螺紋桿旋轉，

所述夾緊機構包括固定板、夾板、第二螺紋桿、第一錐齒輪、傳動桿、第二錐齒輪和第二電機，所述固定板設置在所述機箱的所述一側、且與所述升降板通過多根橫向設置的連接桿固定連接，所述夾板設置在所述連接桿上、且可沿所述連接桿的延伸方向滑動，兩根所述第二螺紋桿分別設置在所述夾板的兩端，所述第二螺紋桿的一端與所述固定板轉動連接、另一端沿橫向穿過所述夾板和所述升降板向外伸出，所述第二螺紋桿與所述夾板螺紋連接，所述第二螺紋桿與所述升降板轉動連接，兩個所述第一錐齒輪分別安裝在兩個所述第二螺紋桿的所述另一端，所述傳動桿沿橫向設置在所述機箱的背部、且與所述機箱轉動連接，兩個所述第二錐齒輪分別安裝在所述傳動桿的兩端，兩個所述第二錐齒輪分別與兩個所述第一錐齒輪嚙合，所述第二電機固定設置在所述機箱的背部、通過齒輪結構驅動所述傳動桿轉動，

所述支撐機構用于對物料的底部進行支撐。

所述PLC控制器固定安裝在所述機箱上，所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機均與所述PLC控制器電連接。

進一步地，所述支撐機構包括支撐板、齒條、第三電機和主動齒輪，所述支撐板沿橫向設置在所述機箱的底部，所述齒條沿橫向固定安裝在所述支撐板的下表面，所述齒條和所述支撐板均可在所述機箱的底部沿橫向移動，所述第三電機固定設置在所述機箱的背部，所述主動齒輪安裝在所述第三電機的輸出軸上、且與所述齒條嚙合。

進一步地，還包括固定設置在所述機箱的外表面的位置傳感器，所述位置傳感器位于所述支撐板的一側、用于檢測物料的最低端的位置，所述位置傳感器與所述PLC控制器電連接。

進一步地，所述升降板的外表面和所述夾板的內表面上均鋪設有橡膠墊。