[實用新型]基于PLC的物料抓取機構

有效

• 申請號: 202020583582.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212100918U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 何小麗;肖克強
• 申請（專利權）人: 重慶化工職業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 韓璐

1.一種基于PLC的物料抓取機構，包括機箱，所述機箱的一側敞口設置，其特征在于：還包括升降機構、夾緊機構、支撐機構和PLC控制器，

所述升降機構包括升降板、第一螺紋桿和第一電機，所述升降板設置在所述機箱的所述敞口內、且可在所述敞口內上下移動，所述第一螺紋桿沿縱向穿過所述升降板、且與所述升降板螺紋連接，所述第一螺紋桿的上下兩端分別與所述機箱轉動連接，所述第一電機固定設置在所述機箱的上端、用于驅動所述第一螺紋桿旋轉，

所述夾緊機構包括固定板、夾板、第二螺紋桿、第一錐齒輪、傳動桿、第二錐齒輪和第二電機，所述固定板設置在所述機箱的所述一側、且與所述升降板通過多根橫向設置的連接桿固定連接，所述夾板設置在所述連接桿上、且可沿所述連接桿的延伸方向滑動，兩根所述第二螺紋桿分別設置在所述夾板的兩端，所述第二螺紋桿的一端與所述固定板轉動連接、另一端沿橫向穿過所述夾板和所述升降板向外伸出，所述第二螺紋桿與所述夾板螺紋連接，所述第二螺紋桿與所述升降板轉動連接，兩個所述第一錐齒輪分別安裝在兩個所述第二螺紋桿的所述另一端，所述傳動桿沿橫向設置在所述機箱的背部、且與所述機箱轉動連接，兩個所述第二錐齒輪分別安裝在所述傳動桿的兩端，兩個所述第二錐齒輪分別與兩個所述第一錐齒輪嚙合，所述第二電機固定設置在所述機箱的背部、通過齒輪結構驅動所述傳動桿轉動，

所述支撐機構用于對物料的底部進行支撐,

所述PLC控制器固定安裝在所述機箱上，所述第一電機和所述第二電機均與所述PLC控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的基于PLC的物料抓取機構，其特征在于：所述支撐機構包括支撐板、齒條、第三電機和主動齒輪，所述支撐板沿橫向設置在所述機箱的底部，所述齒條沿橫向固定安裝在所述支撐板的下表面，所述齒條和所述支撐板均可在所述機箱的底部沿橫向移動，所述第三電機固定設置在所述機箱的背部，所述主動齒輪安裝在所述第三電機的輸出軸上、且與所述齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述的基于PLC的物料抓取機構，其特征在于：還包括固定設置在所述機箱的外表面的位置傳感器，所述位置傳感器位于所述支撐板的一側、用于檢測物料的最低端的位置，所述位置傳感器與所述PLC控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的基于PLC的物料抓取機構，其特征在于：所述升降板的外表面和所述夾板的內表面上均鋪設有橡膠墊。