[實用新型]一種坩堝自動拆包裝料一體機

有效

• 申請號: 202020583312.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212608192U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 靳立輝;楊驊;任志高;王健;楊亮
• 申請（專利權）人: 天津環博科技有限責任公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65B69/00;B65G63/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

本實用新型提供了一種坩堝自動拆包裝料一體機，包括坩堝自動拆包裝料機，以及原料拆包工位，坩堝自動拆包裝料機包括坩堝拆包工位、坩堝搬運工位、自動裝料工位、人工堆尖工位、AGV下料工位、X軸機械手、傳送位；X軸機械手一端與坩堝拆包工位固定連接，另一端與AGV下料工位連接，X軸機械手分別貫穿坩堝搬運工位、自動裝料工位、人工堆尖工位，坩堝搬運工位鄰近坩堝拆包工位，自動裝料工位鄰近坩堝拆包工位鄰近，人工堆尖位于AGV下料工位與自動裝料工位之間，傳送位與X軸機械手滑動連接，位于X軸機械手上，用于傳送坩堝至每個工位本實用新型所述的一種坩堝自動拆包裝料一體機降低了工人勞動強度，保護了工人的身體健康。

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，尤其是涉及一種坩堝自動拆包裝料一體機。

背景技術

現有技術人工拆坩堝箱，人工搬運坩堝，坩堝重量約60kg，工人勞動強度大；現有技術人工拆原料箱，人工拆袋，工人勞動強度大，拆袋過程中會產生很大粉塵，會對人體造成很大危害現有技術為人工裝料，現場工作勞動強度大，每人要30分鐘裝一鍋硅料，每堝可以裝硅料380kg，工人勞動強度大。裝料過程會產生很大粉塵，會對人體造成很大危害。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種坩堝自動拆包裝料一體機，以解決人工搬運坩堝費時費力，以及人工拆原料箱，工人勞動強度大，拆原料箱產生粉末，對人體造成危害的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種坩堝自動拆包裝料一體機，包括坩堝自動拆包裝料機，以及原料拆包工位，所述坩堝自動拆包裝料機包括坩堝拆包工位、坩堝搬運工位、自動裝料工位、人工堆尖工位、AGV下料工位、X軸機械手、傳送位；

所述X軸機械手一端與坩堝拆包工位固定連接，另一端與AGV下料工位連接，所述X軸機械手分別貫穿坩堝搬運工位、自動裝料工位、人工堆尖工位，所述坩堝搬運工位鄰近坩堝拆包工位，所述自動裝料工位鄰近坩堝搬運工位，所述人工堆尖位于AGV下料工位與自動裝料工位之間，所述傳送位與X軸機械手滑動連接，位于X軸機械手上，用于傳送坩堝至每個工位。

進一步的，所述坩堝拆包工位包括吸盤治具、拆包臺、置箱臺，第一橫移機械手，所述拆包臺與置箱臺水平設置，所述第一橫移機械手位于拆包臺與置箱臺頂部，所述坩堝搬運工位還包括：夾爪機械手、第二橫移機械手、Z軸機械手，所述夾爪機械手固定在Z軸機械手上，Z軸機械手與第二橫移機械手垂直滑動連接，所述傳送位位于Z軸機械手下方，所述AGV將坩堝箱傳送至夾爪機械手正下方，所述夾爪機械手將坩堝箱內坩堝取出，所述AGV 將坩堝箱傳送至置箱臺上，所述吸盤治具在第一橫移機械手上滑動至置箱臺的坩堝箱上方，將蓋子蓋到坩堝箱上，所述Z軸機械手帶動夾爪機械手順著第二橫移機械手將坩堝傳送到傳送位上，所述傳送位在X軸機械手上滑動至自動裝料工位，所述原料拆包工位包括六軸機器人，所述六軸機器人取料將料放進坩堝內，傳送位繼續在X軸機械手上滑動至人工堆尖工位，所述AGV 下料工位包括：坩堝車，所述人工堆尖工位包括懸臂吊，所述懸臂吊將坩堝傳送至坩堝車，所述AGV將坩堝車運走。

進一步的，所述坩堝拆包工位還包括解鎖機，所述解鎖機固定在第一橫移機械手與吸盤治具之間，控制吸盤治具與第一橫移機械手之間的滑動。

進一步的，所述坩堝搬運工位還包括方管框架，所述方管框架為長方體結構，所述第二橫移機械手固定在方管框架的頂部，所述拆包臺一端位于方管框架的內部，所述傳送位與拆包臺貼合位于方管框架的內部，所述坩堝箱傳送至拆包臺一端位于方框架的內部，所述夾爪機械手位于坩堝箱的上方。

進一步的，所述傳送位上固定有Z軸升降機，所述Z軸升降機上安裝有電動旋轉臺，所述電動旋轉臺上設有坩堝夾具，所述夾爪機械手將坩堝放置到坩堝夾具上。