[實(shí)用新型]一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020583312.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN212608192U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳立輝;楊驊;任志高;王健;楊亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津環(huán)博科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65B69/00;B65G63/00
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)，包括坩堝自動(dòng)拆包裝料機(jī)，以及原料拆包工位(5)，其特征在于：所述坩堝自動(dòng)拆包裝料機(jī)包括坩堝拆包工位(1)、坩堝搬運(yùn)工位(2)、自動(dòng)裝料工位(3)、人工堆尖工位(4)、AGV下料工位(6)、X軸機(jī)械手(39)、傳送位(25)；

所述X軸機(jī)械手(39)一端與坩堝拆包工位(1)固定連接，另一端與AGV下料工位(6)連接，所述X軸機(jī)械手(39)分別貫穿坩堝搬運(yùn)工位(2)、自動(dòng)裝料工位(3)、人工堆尖工位(4)，所述坩堝搬運(yùn)工位(2)鄰近坩堝拆包工位(1)，所述自動(dòng)裝料工位(3)鄰近坩堝搬運(yùn)工位(2)，所述人工堆尖位于AGV下料工位(6)與自動(dòng)裝料工位(3)之間，所述傳送位(25)與X軸機(jī)械手(39)滑動(dòng)連接，位于X軸機(jī)械手(39)上，用于傳送坩堝(27)至每個(gè)工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)，其特征在于：所述坩堝拆包工位(1)包括吸盤治具(13)、拆包臺(tái)(11)、置箱臺(tái)(15)，第一橫移機(jī)械手(14)，所述拆包臺(tái)(11)與置箱臺(tái)(15)水平設(shè)置，所述第一橫移機(jī)械手(14)位于拆包臺(tái)(11)與置箱臺(tái)(15)頂部，所述坩堝搬運(yùn)工位(2)還包括：夾爪機(jī)械手(23)、第二橫移機(jī)械手(22)、Z軸機(jī)械手(21)，所述夾爪機(jī)械手(23)固定在Z軸機(jī)械手(21)上，Z軸機(jī)械手(21)與第二橫移機(jī)械手(22)垂直滑動(dòng)連接，所述傳送位(25)位于Z軸機(jī)械手(21)下方，所述AGV將坩堝箱(26)傳送至夾爪機(jī)械手(23)正下方，所述夾爪機(jī)械手(23)將坩堝箱(26)內(nèi)坩堝(27)取出，所述AGV將坩堝箱(26)傳送至置箱臺(tái)(15)上，所述吸盤治具(13)在第一橫移機(jī)械手(14)上滑動(dòng)至置箱臺(tái)(15)的坩堝箱(26)上方，將蓋子蓋到坩堝箱(26)上，所述Z軸機(jī)械手(21)帶動(dòng)夾爪機(jī)械手(23)順著第二橫移機(jī)械手(22)將坩堝傳送到傳送位(25)上，所述傳送位(25)在X軸機(jī)械手(39)上滑動(dòng)至自動(dòng)裝料工位(3)，所述原料拆包工位(5)包括六軸機(jī)器人(52)，所述六軸機(jī)器人(52)取料將料放進(jìn)坩堝(27)內(nèi)，傳送位(25)繼續(xù)在X軸機(jī)械手(39) 上滑動(dòng)至人工堆尖工位(4)，所述AGV下料工位包括：坩堝車(61)，所述人工堆尖工位(4)包括懸臂吊(41)，所述懸臂吊(41)將坩堝(27)傳送至坩堝車(61)，所述AGV將坩堝車(61)運(yùn)走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)，其特征在于：所述坩堝拆包工位(1)還包括解鎖機(jī)(12)，所述解鎖機(jī)(12)固定在第一橫移機(jī)械手(14)與吸盤治具(13)之間，控制吸盤治具(13)與第一橫移機(jī)械手(14)之間的滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)，其特征在于：所述坩堝搬運(yùn)工位(2)還包括方管框架(24)，所述方管框架(24)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述第二橫移機(jī)械手(22)固定在方管框架(24)的頂部，所述拆包臺(tái)一端位于方管框架(24)的內(nèi)部，所述傳送位(25)與拆包臺(tái)貼合位于方管框架(24)的內(nèi)部，所述坩堝箱(26)傳送至拆包臺(tái)一端位于方框架的內(nèi)部，所述夾爪機(jī)械手(23)位于坩堝箱(26)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)，其特征在于：所述傳送位(25)上固定有Z軸升降機(jī)(34)，所述Z軸升降機(jī)(34)上安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(37)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(37)上設(shè)有坩堝夾具(33)，所述夾爪機(jī)械手(23)將坩堝(27)放置到坩堝夾具(33)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)裝料工位(3)包括料倉(cāng)支架(38)、打底料倉(cāng)(31)、料倉(cāng)門(32)、大塊料倉(cāng)(35)、振動(dòng)器(36)，所述料倉(cāng)支架(38)固定于X軸機(jī)械手(39)的外側(cè)，所述打底料倉(cāng)(31)、大塊料倉(cāng)(35)位于料倉(cāng)支架(38)的頂部，所述料倉(cāng)門(32)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)料倉(cāng)門(32)分別位于打底料、大塊料倉(cāng)(35)的底部，所述振動(dòng)器(36)位于大塊料倉(cāng)(35)的側(cè)壁上，所述傳送位(25)在X軸機(jī)械手(39)上滑動(dòng)到料倉(cāng)架內(nèi)，所述坩堝(27)位于打底料倉(cāng)(31)、大塊料倉(cāng)(35)的正下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坩堝自動(dòng)拆包裝料一體機(jī)，其特征在于：所述人工堆尖工位(4)還包括負(fù)壓管道(42)，所述懸臂吊(41)固定于X軸機(jī)械手(39)的一側(cè)，所述負(fù)壓管道(42)位于懸臂吊(41)一旁，所述傳送位(25)在X軸機(jī)械手(39)上滑動(dòng)到懸臂吊正下方，通過(guò)人工蓋上蓋子，通過(guò)負(fù)壓管道(42)對(duì)蓋子進(jìn)行吸負(fù)壓進(jìn)行固定，所述懸臂吊(41)將坩堝(27)移動(dòng)到坩堝車(61)，所述坩堝車(61)通過(guò)AGV運(yùn)走。