[實用新型]一種工業加工機器人

有效

• 申請號: 202020578744.2
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212371953U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大沃（常州）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B55/06
• 分類號: B24B55/06;B25J11/00;B25J19/00;B01D46/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業加工機器人，包括打磨機器人（1），其特征在于：

所述打磨機器人（1）包括底座（101）、豎搖臂（102）、橫搖臂（103）、旋轉臂（104）和打磨頭（105），所述豎搖臂（102）鉸接在底座（101）的上端，所述橫搖臂（103）鉸接在豎搖臂（102）的上端，所述旋轉臂（104）轉動連接在橫搖臂（103）的右端，所述打磨頭（105）鉸接在旋轉臂（104）的右端；

所述底座（101）的左端固定連接有負壓箱（2），所述負壓箱（2）的內部固定連接有濾塵袋（3），所述負壓箱（2）的頂部插接有伸縮軟管（4），所述負壓箱（2）的左方固定設置有高壓風機（5），所述高壓風機（5）進風口處固定連接有抽風管（501），所述抽風管（501）的右端貫穿進負壓箱（2）的內部；

所述橫搖臂（103）的上表面焊接有吸塵鋼管（6），所述吸塵鋼管（6）的右端面焊接有吸塵環管（7），所述吸塵環管（7）套在旋轉臂（104）的外周，所述吸塵環管（7）的右側面均勻開設有若干個吸塵口（701）；

所述旋轉臂（104）的外圓周面上套有定位圓環（8），所述定位圓環（8）位于吸塵環管（7）的內側，所述定位圓環（8）的外圓周面與吸塵環管（7）的內側面之間均勻焊接有若干個連接桿（9）。

2.根據權利要求1所述的一種工業加工機器人，其特征在于：所述吸塵鋼管（6）的左端與伸縮軟管（4）的頂部法蘭連接，并且吸塵鋼管（6）與伸縮軟管（4）的相通。

3.根據權利要求1所述的一種工業加工機器人，其特征在于：所述伸縮軟管（4）的底部貫穿進濾塵袋（3）的內部，并且伸縮軟管（4）與濾塵袋（3）的內部相通。

4.根據權利要求1所述的一種工業加工機器人，其特征在于：所述抽風管（501）與負壓箱（2）的內部相通。

5.根據權利要求1所述的一種工業加工機器人，其特征在于：所述定位圓環（8）轉動連接在旋轉臂（104）的外圓周面上，并且定位圓環（8）與旋轉臂（104）之間鑲嵌有滾動軸承。

6.根據權利要求1所述的一種工業加工機器人，其特征在于：所述吸塵環管（7）與吸塵鋼管（6）相通，所述吸塵環管（7）的吸塵口（701）朝向打磨頭（105）。