[實用新型]一種工業加工機器人

有效

• 申請號: 202020578744.2
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212371953U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大沃（常州）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B55/06
• 分類號: B24B55/06;B25J11/00;B25J19/00;B01D46/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業加工機器人，包括打磨機器人，打磨機器人包括底座、豎搖臂、橫搖臂、旋轉臂和打磨頭，豎搖臂鉸接在底座的上端，橫搖臂鉸接在豎搖臂的上端，旋轉臂轉動連接在橫搖臂的右端，打磨頭鉸接在旋轉臂的右端，底座的左端固定連接有負壓箱，負壓箱的內部固定連接有濾塵袋，負壓箱的頂部插接有伸縮軟管，負壓箱的左方固定設置有高壓風機，高壓風機進風口處固定連接有抽風管，抽風管的右端貫穿進負壓箱的內部，橫搖臂的上表面焊接有吸塵鋼管，吸塵鋼管的右端面焊接有吸塵環管，吸塵環管套在旋轉臂的外周。通過打磨機器人與吸塵環管的配合設置，可將打磨產生的粉塵吸取，接著再通過吸塵鋼管和伸縮軟管將粉塵排入濾塵袋進行收集。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種工業加工機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

打磨機器人是工業機器人中的一種，打磨機器人在打磨加工過程中，會產生大量的粉塵，而現有技術的打磨機器人不具有吸塵功能，所以會導致粉塵到處飛揚，影響加工車間的環境，為此我們提出了一種工業加工機器人，以解決上述提出的技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種工業加工機器人以解決上述背景技術提出的現有技術的打磨機器人不具有吸塵功能的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種工業加工機器人，包括打磨機器人，所述打磨機器人包括底座、豎搖臂、橫搖臂、旋轉臂和打磨頭，所述豎搖臂鉸接在底座的上端，所述橫搖臂鉸接在豎搖臂的上端，所述旋轉臂轉動連接在橫搖臂的右端，所述打磨頭鉸接在旋轉臂的右端，所述底座的左端固定連接有負壓箱，所述負壓箱的內部固定連接有濾塵袋，所述負壓箱的頂部插接有伸縮軟管，所述負壓箱的左方固定設置有高壓風機，所述高壓風機進風口處固定連接有抽風管，所述抽風管的右端貫穿進負壓箱的內部，所述橫搖臂的上表面焊接有吸塵鋼管，所述吸塵鋼管的右端面焊接有吸塵環管，所述吸塵環管套在旋轉臂的外周，所述吸塵環管的右側面均勻開設有若干個吸塵口，所述旋轉臂的外圓周面上套有定位圓環，所述定位圓環位于吸塵環管的內側，所述定位圓環的外圓周面與吸塵環管的內側面之間均勻焊接有若干個連接桿。

進一步的，所述吸塵鋼管的左端與伸縮軟管的頂部法蘭連接，并且吸塵鋼管與伸縮軟管的相通。

進一步的，所述伸縮軟管的底部貫穿進濾塵袋的內部，并且伸縮軟管與濾塵袋的內部相通。

進一步的，所述抽風管與負壓箱的內部相通。

進一步的，所述定位圓環轉動連接在旋轉臂的外圓周面上，并且定位圓環與旋轉臂之間鑲嵌有滾動軸承。

進一步的，所述吸塵環管與吸塵鋼管相通，所述吸塵環管的吸塵口朝向打磨頭。

與現有技術相比，本實用新型實現的有益效果:

通過打磨機器人與吸塵環管的配合設置，在打磨機器人打磨過程中，吸塵環管的內部產生負壓，之后吸塵環管再利用朝向打磨頭的吸塵口，可將打磨產生的粉塵吸取，接著再通過吸塵鋼管和伸縮軟管將粉塵排入濾塵袋進行收集，于是通過這種結構，可以使得打磨機器人具有吸塵功能；

通過伸縮軟管可在打磨機器人進行轉動、伸曲時進行伸縮，使得不會干涉到打磨機器人的正常運行；

而通過吸塵環管與定位圓環的配合設置，定位圓環可與旋轉臂之間能夠進行轉動，這樣定位圓環可使得吸塵環管在套在旋轉臂上時，還不會干涉到旋轉臂的正常轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。