[實(shí)用新型]一種輪履式井下探測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020576065.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211941005U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬森
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州交通大學(xué)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04;B62D55/06
• 代理公司: 西安合創(chuàng)非凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61248
• 代理人: 居延娟

本實(shí)用新型屬于探測機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種輪履式井下探測機(jī)器人，包括履帶和底座，其特征在于：所述履帶與底座鋼性連接，所述底座上連接有機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的一側(cè)為梯形結(jié)構(gòu)，且梯形的兩腰處開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部底端滑動連接有第二滑動塊，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有第一滑動塊，在機(jī)器人主體的一側(cè)安裝防撞板、第一滑動塊、鉸座、連接桿、緩震彈簧和滑槽，當(dāng)機(jī)器人主體碰撞到硬物時，防撞板可以吸收碰撞產(chǎn)生的沖擊力，保護(hù)機(jī)器人主體，在機(jī)器人主體的頂端安裝支架和防護(hù)板，對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，在支架的一側(cè)開設(shè)空腔，安裝鋼化玻璃，保護(hù)攝像頭安全的同時方便攝像頭進(jìn)行拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于探測機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪履式井下探測機(jī)器人。

背景技術(shù)

礦井內(nèi)工況復(fù)雜，若對于礦井內(nèi)的情況不明，貿(mào)然下井很有可能產(chǎn)生生 命危險，礦井通風(fēng)不僅不通暢，且存在著大量的粉塵和有毒氣體，因此，在下井之前對礦井內(nèi)部進(jìn)行探測是很有必要的，現(xiàn)有的井下探測機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為簡單，礦井下地形復(fù)雜，井下探測機(jī)器人很容易與一些硬物碰撞，現(xiàn)有的技術(shù)中很難對井下探測機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)，容易導(dǎo)致井下探測機(jī)器人損壞，減少使用壽命，針對目前井下探測機(jī)器人暴露出的問題有必要對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化與改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供了一種輪履式井下探測機(jī)器人，具有增加使用壽命，減少井下探測機(jī)器人震動，保護(hù)攝像頭特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種輪履式井下探測機(jī)器人，包括履帶和底座，其特征在于：所述履帶與底座鋼性連接，所述底座上連接有機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的一側(cè)為梯形結(jié)構(gòu)，且梯形的兩腰處開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部底端滑動連接有第二滑動塊，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有第一滑動塊，所述第一滑動塊的底部套接有緩震彈簧，所述緩震彈簧的底部與第二滑動塊相連，所述梯形的頂端連接有液壓減震桿，所述機(jī)器人主體通過液壓減震桿連接有防撞板，所述防撞板為人字形型結(jié)構(gòu)，所述防撞板的內(nèi)側(cè)對稱連接有四個鉸座，所述同側(cè)的鉸座與第一滑動塊和第二滑動塊之間轉(zhuǎn)動連接有連接桿。

作為本實(shí)用新型的一種輪履式井下探測機(jī)器人優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人主體的表面通過螺栓固定有支架，所述支架為直角梯形結(jié)構(gòu)，且直角梯形的腰處開設(shè)有空腔，所述空腔的外側(cè)固定連接有鋼化玻璃。

作為本實(shí)用新型的一種輪履式井下探測機(jī)器人優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人主體的表面連接有攝像頭和電源，所述攝像頭的頂端設(shè)置在空腔內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的一種輪履式井下探測機(jī)器人優(yōu)選技術(shù)方案，所述液壓減震桿共有五個，剩余的四個所述液壓減震桿通過螺栓固定在機(jī)器人主體與底座之間。

作為本實(shí)用新型的一種輪履式井下探測機(jī)器人優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架的頂端連接有防護(hù)板，所述防護(hù)板為圓錐形結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種輪履式井下探測機(jī)器人優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人主體的表面連接有照明燈，所述照明燈與支架上的鋼化玻璃同側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在機(jī)器人主體的一側(cè)安裝防撞板、第一滑動塊、鉸座、連接桿、緩震彈簧和滑槽，當(dāng)機(jī)器人主體碰撞到硬物時，防撞板可以吸收碰撞產(chǎn)生的沖擊力，保護(hù)機(jī)器人主體，在機(jī)器人主體的頂端安裝支架和防護(hù)板，對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，在支架的一側(cè)開設(shè)空腔，安裝鋼化玻璃，保護(hù)攝像頭安全的同時方便攝像頭進(jìn)行拍攝。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中防撞板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；