[實用新型]一種輪履式井下探測機器人

有效

• 申請號: 202020576065.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211941005U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 馬森
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04;B62D55/06
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 居延娟

1.一種輪履式井下探測機器人，包括履帶（6）和底座（17），其特征在于：所述履帶（6）與底座（17）鋼性連接，所述底座（17）上連接有機器人主體（1），所述機器人主體（1）的一側為梯形結構，且梯形的兩腰處開設有滑槽（11），所述滑槽（11）的內部底端滑動連接有第二滑動塊（16），所述滑槽（11）的內部滑動連接有第一滑動塊（7），所述第一滑動塊（7）的底部套接有緩震彈簧（10），所述緩震彈簧（10）的底部與第二滑動塊（16）相連，所述梯形的頂端連接有液壓減震桿（2），所述機器人主體（1）通過液壓減震桿（2）連接有防撞板（5），所述防撞板（5）為人字形型結構，所述防撞板（5）的內側對稱連接有四個鉸座（8），所述同側的鉸座（8）與第一滑動塊（7）和第二滑動塊（16）之間轉動連接有連接桿（9）。

2.根據權利要求1所述的一種輪履式井下探測機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）的表面通過螺栓固定有支架（12），所述支架（12）為直角梯形結構，且直角梯形的腰處開設有空腔（14），所述空腔（14）的外側固定連接有鋼化玻璃（3）。

3.根據權利要求1所述的一種輪履式井下探測機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）的表面連接有攝像頭（15）和電源，所述攝像頭（15）的頂端設置在空腔（14）內。

4.根據權利要求1所述的一種輪履式井下探測機器人，其特征在于：所述液壓減震桿（2）共有五個，剩余的四個所述液壓減震桿（2）通過螺栓固定在機器人主體（1）與底座（17）之間。

5.根據權利要求2所述的一種輪履式井下探測機器人，其特征在于：所述支架（12）的頂端連接有防護板（13），防護板（13）為圓錐形結構。

6.根據權利要求1所述的一種輪履式井下探測機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）的表面連接有照明燈（4），所述照明燈（4）與支架（12）上的鋼化玻璃（3）同側。