[實用新型]一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機

有效

• 申請號: 202020575686.8
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212684646U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 薛雷;薛濤;張萬生
• 申請（專利權）人: 天津華旭盛達機械制造有限公司
• 主分類號: B29C48/09
• 分類號: B29C48/09;B29C48/355
• 代理公司: 天津清漩知識產權代理事務所(普通合伙) 12243
• 代理人: 高璇

本實用新型涉及牽引設備技術領域，且公開了一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，包括牽引臺，牽引臺的上端四角處均固定連接有支撐桿，且四個支撐桿的上端共同固定連接有支撐板，支撐板與牽引臺之間上下兩側均設有U形板，且兩個U形板的內側壁均通過第一滾動軸承轉動連接有轉軸，且四個轉軸的軸壁均固定套接有傳動輥，同側兩個傳動輥共同通過履帶傳動連接，兩個U形板的后側壁均固定連接有電機，且兩個電機的輸出端均通過聯軸器與其中兩個轉軸的軸壁轉動連接。本實用新型可以避免管道在牽引的過程中偏移，保證順利牽引，同時可以對不同直徑的管道進行牽引，使用范圍大，調節方便簡單。

技術領域

本實用新型涉及牽引設備技術領域，尤其涉及一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機。

背景技術

履帶式牽引機是指上下兩個相反傳動的履帶，用于對長線型物品進行傳動牽引，即托動長線型物體向前平衡運行，既不操作物體表面，又不會引起物體變形的傳動設備。

目前，管道在生產的過程中，管道冷卻定型后，一般需要通過履帶式牽引機將成型的管道牽引進后道工序，但是現有履帶式牽引機在牽引的時候，為了防止管道被擠壓變形，上下兩個履帶與管道之間的摩擦力較小，在牽引的過程中，管道易偏移，影響牽引的順利進行，因此，提出一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中履帶式牽引機在牽引的時候，為了防止管道被擠壓變形，上下兩個履帶與管道之間的摩擦力較小，在牽引的過程中，管道易偏移，影響牽引的順利進行的問題，而提出的一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，包括牽引臺，所述牽引臺的上端四角處均固定連接有支撐桿，且四個支撐桿的上端共同固定連接有支撐板，所述支撐板與牽引臺之間上下兩側均設有U形板，且兩個U形板的內側壁均通過第一滾動軸承轉動連接有轉軸，且四個轉軸的軸壁均固定套接有傳動輥，同側兩個所述傳動輥共同通過履帶傳動連接，兩個所述U形板的后側壁均固定連接有電機，且兩個電機的輸出端均通過聯軸器與其中兩個轉軸的軸壁轉動連接，其中一個所述U形板的上端前后兩側均固定連接有滑桿，且兩個滑桿的桿壁均通過滑槽與另一個U形板的下端前后兩側滑動連接，兩個所述滑桿的桿壁均滑動套接有固定板，兩個所述固定板相向一側的側壁均固定連接有第一螺紋桿，且兩個第一螺紋桿相向的兩端均固定連接有滑塊，兩個所述履帶之間前后兩側均設有導向板，兩個所述導向板相反一側的側壁均固定連接有套筒，且兩個滑塊分別位于兩個套筒的內部滑動設置，兩個所述套筒相反的兩方均設有限位螺母，且兩個限位螺母分別與兩個第一螺紋桿的桿壁相反兩端螺紋連接，所述支撐板連接有驅動機構并通過驅動機構與其中一個U形板連接，且另一個U形板的下端與牽引臺的上端固定連接，另一個所述U形板連接有調節機構并通過調節機構與固定板連接。

優選的，所述驅動機構包括液壓缸及兩個T形限位桿，所述液壓缸的上端與支撐板的下端固定連接，且液壓缸的輸出端與其中一個U形板的上端固定連接，兩個所述T形限位桿的下端分別與該U形板的上端左右兩側固定連接，且兩個T形限位桿的桿壁均通過限位通孔分別與支撐板的下端左右兩側滑動連接。

優選的，兩個所述調節機構包括兩個第二螺紋桿及兩個螺紋套，其中一個所述U形板的前后外側壁均固定連接有連接塊，所述連接塊的上端與第二螺紋桿的下端固定連接，兩個所述固定板的下端相反兩側均通過第二滾動軸承分別與兩個螺紋套的外側壁轉動連接，且螺紋套的內側壁與第二螺紋桿的桿壁螺紋連接。

優選的，所述螺紋套的外側壁上端固定套接有旋轉套，且旋轉套的外側壁開設有均勻分布的防滑紋。

優選的，兩個所述導向板相向一側的側壁均開設有凹槽，且凹槽的側壁通過銷桿轉動連接有多個均勻分布的轉動桿。

優選的，所述牽引臺的下端四角處均固定連接有萬向輪。