[實用新型]一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機

有效

• 申請號: 202020575686.8
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212684646U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 薛雷;薛濤;張萬生
• 申請（專利權）人: 天津華旭盛達機械制造有限公司
• 主分類號: B29C48/09
• 分類號: B29C48/09;B29C48/355
• 代理公司: 天津清漩知識產權代理事務所(普通合伙) 12243
• 代理人: 高璇

1.一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，包括牽引臺(1)，其特征在于，所述牽引臺(1)的上端四角處均固定連接有支撐桿(2)，且四個支撐桿(2)的上端共同固定連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)與牽引臺(1)之間上下兩側均設有U形板(4)，且兩個U形板(4)的內側壁均通過第一滾動軸承轉動連接有轉軸，且四個轉軸的軸壁均固定套接有傳動輥，同側兩個所述傳動輥共同通過履帶(5)傳動連接，兩個所述U形板(4)的后側壁均固定連接有電機(6)，且兩個電機(6)的輸出端均通過聯軸器與其中兩個轉軸的軸壁轉動連接，其中一個所述U形板(4)的上端前后兩側均固定連接有滑桿(7)，且兩個滑桿(7)的桿壁均通過滑槽與另一個U形板(4)的下端前后兩側滑動連接，兩個所述滑桿(7)的桿壁均滑動套接有固定板(8)，兩個所述固定板(8)相向一側的側壁均固定連接有第一螺紋桿(9)，且兩個第一螺紋桿(9)相向的兩端均固定連接有滑塊(10)，兩個所述履帶(5)之間前后兩側均設有導向板(11)，兩個所述導向板(11)相反一側的側壁均固定連接有套筒(12)，且兩個滑塊(10)分別位于兩個套筒(12)的內部滑動設置，兩個所述套筒(12)相反的兩方均設有限位螺母(13)，且兩個限位螺母(13)分別與兩個第一螺紋桿(9)的桿壁相反兩端螺紋連接，所述支撐板(3)連接有驅動機構并通過驅動機構與其中一個U形板(4)連接，且另一個U形板(4)的下端與牽引臺(1)的上端固定連接，另一個所述U形板(4)連接有調節機構并通過調節機構與固定板(8)連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，其特征在于，所述驅動機構包括液壓缸(14)及兩個T形限位桿(15)，所述液壓缸(14)的上端與支撐板(3)的下端固定連接，且液壓缸(14)的輸出端與其中一個U形板(4)的上端固定連接，兩個所述T形限位桿(15)的下端分別與該U形板(4)的上端左右兩側固定連接，且兩個T形限位桿(15)的桿壁均通過限位通孔分別與支撐板(3)的下端左右兩側滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，其特征在于，兩個所述調節機構包括兩個第二螺紋桿(16)及兩個螺紋套(17)，其中一個所述U形板(4)的前后外側壁均固定連接有連接塊，所述連接塊的上端與第二螺紋桿(16)的下端固定連接，兩個所述固定板(8)的下端相反兩側均通過第二滾動軸承分別與兩個螺紋套(17)的外側壁轉動連接，且螺紋套(17)的內側壁與第二螺紋桿(16)的桿壁螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，其特征在于，所述螺紋套(17)的外側壁上端固定套接有旋轉套(18)，且旋轉套(18)的外側壁開設有均勻分布的防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，其特征在于，兩個所述導向板(11)相向一側的側壁均開設有凹槽，且凹槽的側壁通過銷桿轉動連接有多個均勻分布的轉動桿(19)。

6.根據權利要求1所述的一種帶有導向定位裝置的履帶式牽引機，其特征在于，所述牽引臺(1)的下端四角處均固定連接有萬向輪(20)。