[實用新型]一種打螺絲機構

有效

• 申請號: 202020575329.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212371585U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 王江億
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種打螺絲機構，包括第一軸承安裝板與第二軸承安裝板，第一軸承安裝板與第二軸承安裝板下部分別設有多組第一軸承與多組第二軸承，第二軸承安裝板下部位于多組第二軸承中間設有中間位氣缸，多組第二軸承下部設有第一導向板，第一導向板一側設有第二導向板，第一導向板下部兩端分別設有平衡臂與直線導軌，直線導軌上設有螺絲槍，螺絲槍一側設有啟動手柄，直線導軌一側設有指示燈。本實用新型的有益效果：通過直線軸承和導軌可以實現螺絲槍X?Y?Z方向的移動，螺絲到位傳感器保證螺絲槍到達打螺絲位置，減少了操作時間，同時提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及自動鎖付螺絲技術領域，具體為一種打螺絲機構。

背景技術

目前內六角螺絲的鎖緊動作主要由人工操作和專用設備操作，人工操作，人員需求多，勞動強度大，連續作業時間長，生產效率低；現有的專用設備，成本高，通用性差，不能滿足不同規格螺絲的鎖緊需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種打螺絲機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種打螺絲機構，包括第一軸承安裝板與第二軸承安裝板，所述第一軸承安裝板與第二軸承安裝板下部分別設有多組第一軸承與多組第二軸承，所述第二軸承安裝板下部位于多組所述第二軸承中間設有中間位氣缸，多組所述第二軸承下部設有第一導向板，所述第一導向板一側設有第二導向板，所述第一導向板下部兩端分別設有平衡臂與直線導軌，所述直線導軌上設有螺絲槍，所述螺絲槍一側設有啟動手柄，所述直線導軌一側設有指示燈。

優選的，所述第一軸承安裝板與第二軸承安裝板下部均設有用于多組所述第一軸承與多組所述第二軸承滑動連接的多個凸字形滑動塊。

優選的，所述第一導向板一端設有用于定位的定位柱。

優選的，所述定位柱與設置于所述第二導向板下部的定位孔匹配對應，且所述第二導向板靠近所述定位柱的一側上端還設有多個傳感器。

優選的，所述第一導向板下部一端設有與所述平衡臂上部設置的掛鉤相匹配的圓形掛環。

優選的，所述第一導向板下部另一端設置的直線導軌上設有用于滑動連接的多個滑塊，且多個所述滑塊與螺絲槍安裝板一側連接，所述螺絲槍安裝板另一側設有所述螺絲槍。

優選的，多組所述第一軸承、多組所述第二軸承和所述直線導軌用于所述螺絲槍沿X軸、Y軸與Z軸方向移動。

優選的，設置于所述直線導軌一側的所述指示燈用于顯示螺絲安裝狀態。

有益效果

本實用新型所提供的打螺絲機構，通過直線軸承和導軌可以實現螺絲槍X-Y-Z方向的移動，螺絲到位傳感器保證螺絲槍到達打螺絲位置，減少了操作時間，同時提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視示意圖；

圖3為本實用新型的主視示意圖；

圖4為本實用新型的側視示意圖。

附圖標記

1-第一軸承安裝板，2-第一軸承，3-第二軸承安裝板，4-第二軸承，5-中間位氣缸，6-第一導向板，7-第二導向板，8-平衡臂，9-直線導軌，10-螺絲槍，11-啟動手柄，12-指示燈。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

實施例