[實用新型]一種打螺絲機構

有效

• 申請號: 202020575329.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212371585U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 王江億
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打螺絲機構，包括第一軸承安裝板（1）與第二軸承安裝板（3），其特征在于：所述第一軸承安裝板（1）與第二軸承安裝板（3）下部分別設有多組第一軸承（2）與多組第二軸承（4），所述第二軸承安裝板（3）下部位于多組所述第二軸承（4）中間設有中間位氣缸（5），多組所述第二軸承（4）下部設有第一導向板（6），所述第一導向板（6）一側設有第二導向板（7），所述第一導向板（6）下部兩端分別設有平衡臂（8）與直線導軌（9），所述直線導軌（9）上設有螺絲槍（10），所述螺絲槍（10）一側設有啟動手柄（11），所述直線導軌（9）一側設有指示燈（12）。

2.根據權利要求1所述的打螺絲機構，其特征在于：所述第一軸承安裝板（1）與第二軸承安裝板（3）下部均設有用于多組所述第一軸承（2）與多組所述第二軸承（4）滑動連接的多個凸字形滑動塊。

3.根據權利要求1所述的打螺絲機構，其特征在于：所述第一導向板（6）一端設有用于定位的定位柱。

4.根據權利要求3所述的打螺絲機構，其特征在于：所述定位柱與設置于所述第二導向板（7）下部的定位孔匹配對應，且所述第二導向板（7）靠近所述定位柱的一側上端還設有多個傳感器。

5.根據權利要求1所述的打螺絲機構，其特征在于：所述第一導向板（6）下部一端設有與所述平衡臂（8）上部設置的掛鉤相匹配的圓形掛環。

6.根據權利要求1所述的打螺絲機構，其特征在于：所述第一導向板（6）下部另一端設置的直線導軌（9）上設有用于滑動連接的多個滑塊，且多個所述滑塊與螺絲槍安裝板一側連接，所述螺絲槍安裝板另一側設有所述螺絲槍（10）。

7.根據權利要求1所述的打螺絲機構，其特征在于：多組所述第一軸承（2）、多組所述第二軸承（4）和所述直線導軌（9）用于所述螺絲槍（10）沿X軸、Y軸與Z軸方向移動。

8.根據權利要求1所述的打螺絲機構，其特征在于：設置于所述直線導軌（9）一側的所述指示燈（12）用于顯示螺絲安裝狀態。