[實用新型]絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置

有效

• 申請號: 202020574573.6
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212301358U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周奕弘
• 申請（專利權）人: 杭州慧知連科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/01
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;周祥玉

本實用新型提供了一種絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，屬于自動化檢測技術領域。它設置在絲錠傳輸通道處，包括設置在絲錠傳輸通道正上方的絲錠提升旋轉機構，在絲錠傳輸通道的一側設有向絲錠側面發射線型光的線掃光源機構且線型光在絲錠側面自一端延伸至另一端。絲錠提升旋轉機構能夠將絲錠進行夾取并使其能夠沿圓周方向勻速轉動，再配合線掃描機構能夠對絲錠側面進行全面檢測，從而避免出現局部漏檢，有效的提高了檢測效果，同時，線掃光源機構的線型光能對線掃描機構的視覺信號采集區域進行補光，進一步提升檢測效果。

技術領域

本實用新型屬于自動化檢測技術領域，涉及一種絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置。

背景技術

近年來，國外在利用機器視覺技術進行品質檢測方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強等優點，在現代制造業中有著重要的應用前景，目前在機械加工精度檢測、工件尺寸測量、產品檢測等領域中正得到越來越廣泛的應用，視覺檢測技術為解決在線測量問題提供了一種理想的手段，化纖行業生產出的化纖絲會卷繞成絲餅作為產品的外觀形態，化纖絲餅上存在的瑕疵不但影響絲錠的外觀，同時也影響到了絲錠的等級，更甚至會出現斷絲的現象，影響下游生產環節，現有技術中的視覺檢測裝置受檢測角度的限制，無法從全局對絲錠的外表面進行檢測，絲錠檢測不夠全面。

為了克服現有技術的不足，人們經過不斷探索，提出了各種各樣的解決方案，如中國專利公開了一種碳纖維顏色差異檢測裝置及檢測方法[申請號：201810908138.X]，包括一種定長碳纖維色差檢測裝置，該裝置用于纖維絲錠大小一致且達定長的碳纖維，包括絲錠定位器和色差儀，所述絲錠定位器包括定位柱和底座。還包括一種非定長碳纖維色差檢測裝置，該裝置用于纖維絲錠大小不一致或纖維絲錠直徑偏小的碳纖維，包括供絲器、集紗板、導輥、限位器、纏繞平板、動力傳動系統、電機、張力控制系統和限位器控制系統。該方案較好的解決了碳纖維絲錠大小不一致時，由于絲錠過小、絲錠大小不一致等造成的測試角度不一致、外界光源影響較大等問題，提高了色差儀表征纖維色差的適用性，但是也存在上述的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，設置在絲錠傳輸通道處，包括設置在絲錠傳輸通道正上方的絲錠提升旋轉機構，在絲錠傳輸通道的一側設有向絲錠側面發射線型光的線掃光源機構且線型光在絲錠側面自一端延伸至另一端，在線掃光源機構旁設有線掃描機構，所述的線掃描機構的視覺信號采集方向朝向絲錠側面，所述的線掃光源機構的線型光位于線掃描機構的視覺信號采集區域內，或者所述的線掃描機構的視覺信號采集區域位于線掃光源機構的線型光內，或者所述的線掃描機構的視覺信號采集區域與線掃光源機構的線型光重合。

在上述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置中，所述的絲錠提升旋轉機構包括若干在同一圓周上分布的夾爪，所述的夾爪均與能驅動各夾爪在徑向同步外擴或收攏的夾爪驅動機構相連，所述的夾爪驅動機構與安裝座轉動相連，所述的安裝座與升降驅動機構相連，所述的安裝座上設有能驅動夾爪驅動機構轉動的旋轉驅動機構。

在上述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置中，其特征在于：

所述的夾爪驅動機構包括氣動夾爪座，在氣動夾爪座上滑動設有夾爪驅動塊，所述的夾爪固定在夾爪驅動塊，所述的夾爪分別呈圓弧形且各夾爪的外側面設有增摩結構；

所述的旋轉驅動機構包括固定在安裝座頂部的驅動電機，所述的驅動電機(209)與氣動夾爪座(206)之間設有電氣滑環(210)；

所述的升降驅動機構包括豎直滑座，在豎直滑座上滑動連接有滑塊，所述的安裝座固定在滑塊上，所述的滑塊通過絲桿絲套結構與升降驅動電機相連。