[實用新型]絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置

有效

• 申請號: 202020574573.6
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212301358U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周奕弘
• 申請（專利權）人: 杭州慧知連科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/01
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;周祥玉

1.一種絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，設置在絲錠傳輸通道(1)處，其特征在于：包括設置在絲錠傳輸通道(1)正上方的絲錠提升旋轉機構(2)，在絲錠傳輸通道(1)的一側設有向絲錠(3)側面發射線型光的線掃光源機構(4)且線型光在絲錠(3)側面自一端延伸至另一端，在線掃光源機構(4)旁設有線掃描機構(5)，所述的線掃描機構(5)的視覺信號采集方向朝向絲錠(3)側面，所述的線掃光源機構(4)的線型光位于線掃描機構(5)的視覺信號采集區域內，或者所述的線掃描機構(5)的視覺信號采集區域位于線掃光源機構(4)的線型光內，或者所述的線掃描機構(5)的視覺信號采集區域與線掃光源機構(4)的線型光重合。

2.根據權利要求1所述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，其特征在于，所述的絲錠提升旋轉機構(2)包括若干在同一圓周上分布的夾爪(201)，所述的夾爪(201)均與能驅動各夾爪(201)在徑向同步外擴或收攏的夾爪驅動機構(202)相連，所述的夾爪驅動機構(202)與安裝座(203)轉動相連，所述的安裝座(203)與升降驅動機構(204)相連，所述的安裝座(203)上設有能驅動夾爪驅動機構(202)轉動的旋轉驅動機構(205)。

3.根據權利要求2所述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，其特征在于：

所述的夾爪驅動機構(202)包括氣動夾爪座(206)，在氣動夾爪座(206)上滑動設有夾爪驅動塊(207)，所述的夾爪(201)固定在夾爪驅動塊(207)，所述的夾爪(201)分別呈圓弧形且各夾爪(201)的外側面設有增摩結構(208)；

所述的旋轉驅動機構(205)包括固定在安裝座(203)頂部的驅動電機(209)，所述的驅動電機(209)與氣動夾爪座(206)之間設有電氣滑環(210)；

所述的升降驅動機構(204)包括豎直滑座(211)，在豎直滑座(211)上滑動連接有滑塊(212)，所述的安裝座(203)固定在滑塊(212)上，所述的滑塊(212)通過絲桿絲套結構與升降驅動電機(209)相連。

4.根據權利要求1或2或3所述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，其特征在于，所述的線掃光源機構(4)包括線掃光源(401)，所述的線掃光源(401)通過多維度可調的線掃光源安裝組件(402)與機架(6)相連。

5.根據權利要求4所述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，其特征在于，所述的線掃光源安裝組件(402)包括線掃光源固定座(403)，所述的線掃光源(401)固定在線掃光源固定座(403)上，所述的線掃光源固定座(403)上固定有水平滑桿(404)，所述的水平滑桿(404)通過第一可鎖定水平升降滑座(405)與豎直滑桿(406)相連，所述的豎直滑桿(406)固定在機架(6)上。

6.根據權利要求5所述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，其特征在于，所述的豎直滑桿(406)上還通過第二可鎖定水平升降滑座(407)固定有第一補光水平滑桿(408)，所述的第一補光水平滑桿(408)通過第二可鎖定水平滑座(409)與第二補光水平滑桿(410)相連，所述的第二補光水平滑桿(410)上固定有上補光燈座(411)，所述的上補光燈座(411)上設有橫向延伸的上補光燈(412)，所述的上補光燈(412)位于線掃光源(401)上方且傾斜朝下設置。

7.根據權利要求6所述的絲錠表面缺陷視覺線掃檢測裝置，其特征在于，所述的線掃光源安裝組件(402)旁設有豎直設置的下補光滑桿(413)，所述的下補光滑桿(413)上通過第三可鎖定水平升降滑座(414)連接有第一轉接板(415)，所述的第一轉接板(415)上可鎖定地水平轉動連接有第二轉接板(416)，所述的第二轉接板(416)上固定有水平朝向絲錠(3)下方且橫向延伸的下補光燈(417)；所述的線掃光源安裝組件(402)旁還設有位于絲錠(3)下方且視覺信號采集方向豎直向上朝向絲錠(3)下端面的下視覺檢測裝置(7)。