[實用新型]圓柱凸輪擺桿機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020573984.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211997740U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐劍兵;賴茂林;康澤毓;李一嵐;先輔強;劉鴻飛
• 申請（專利權(quán)）人: 成都工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 曹華

本實用新型涉及一種小型精密機械手，具體涉及圓柱凸輪擺桿機械手，包括凸輪、擺動滑槽手臂機構(gòu)和齒條手抓機構(gòu)，所述凸輪側(cè)壁上設(shè)置有若干曲線槽，所述擺動滑槽手臂機構(gòu)一端與所述曲線槽滑動連接，另一端與所述齒條手抓機構(gòu)連接。本實用新型圓柱凸輪擺桿機械手，通過在凸輪上設(shè)置曲線槽，曲線槽內(nèi)滑動安裝了擺動滑槽手臂機構(gòu)，在凸輪轉(zhuǎn)動的過程，通過曲線槽的上升和下降實現(xiàn)了擺動滑槽手臂機構(gòu)的運動，從而使擺動滑槽手臂機構(gòu)帶動齒條手抓機構(gòu)的移動，完成物品的上、下、左、右的移動，整個運動過程由一個凸輪驅(qū)動完成，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間，控制方便，可靠性好，不僅降低了成本，而且精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種小型精密機械手，特別是圓柱凸輪擺桿機械手。

背景技術(shù)

在機械加工領(lǐng)域中，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需要多道工序，在一道工序進入下一道工序的過程中需要各類傳輸裝置進行輸送，如何將工料快速、準(zhǔn)確的輸送到工位上是提高工效和加工質(zhì)量的關(guān)鍵，機械手能夠完成物件的搬運、抓取、放下等動作，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

但是目前市場上的凸輪機械手大多采用多個凸輪驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸鏈長，控制精度低，成本高。

綜上所述，目前亟需要一種技術(shù)方案，解決現(xiàn)有機械手采用多個凸輪驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸鏈長，控制精度低的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在機械手采用多個凸輪驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸鏈長，控制精度低的技術(shù)問題，提供圓柱凸輪擺桿機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

圓柱凸輪擺桿機械手，包括凸輪、擺動滑槽手臂機構(gòu)和齒條手抓機構(gòu)，所述凸輪側(cè)壁上設(shè)置有若干曲線槽，所述擺動滑槽手臂機構(gòu)一端與所述曲線槽滑動連接，另一端與所述齒條手抓機構(gòu)連接。

本實用新型圓柱凸輪擺桿機械手，通過在凸輪上設(shè)置曲線槽，曲線槽內(nèi)滑動安裝了擺動滑槽手臂機構(gòu)，在凸輪轉(zhuǎn)動的過程，通過曲線槽的上升和下降實現(xiàn)了擺動滑槽手臂機構(gòu)的運動，從而使擺動滑槽手臂機構(gòu)帶動齒條手抓機構(gòu)的移動，完成物品的上、下、左、右的移動，整個運動過程由一個凸輪驅(qū)動完成，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間，控制方便，可靠性好，不僅降低了成本，而且精度更高。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述齒條手抓機構(gòu)包括齒條和兩個相對設(shè)置的夾臂，每一個所述夾臂上設(shè)置有與所述齒條嚙合的配合齒，所述齒條與所述擺動滑槽手臂機構(gòu)連接。通過齒條與夾臂上的配合齒齒合，由擺動滑槽手臂機構(gòu)帶動齒條運動，從而實現(xiàn)了兩個夾臂張開和合攏，進而實現(xiàn)齒條手抓機構(gòu)對工件的夾緊和放松。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述擺動滑槽手臂機構(gòu)包括擺臂機構(gòu)和滑動機構(gòu)，所述擺臂機構(gòu)一端與所述曲線槽滑動連接，另一端與所述滑動機構(gòu)滑動連接。通過擺臂機構(gòu)與凸輪的曲線槽滑動連接，在凸輪轉(zhuǎn)動過程中，曲線槽上升和下降過程中可以帶動擺臂機構(gòu)發(fā)生擺動，從而使擺臂機構(gòu)帶動滑動機構(gòu)運動，進而實現(xiàn)齒條手抓機構(gòu)的運動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述滑動機構(gòu)包括第一滑塊和穿插設(shè)置在所述第一滑塊上的橫向?qū)U和豎向?qū)U，所述齒條手抓機構(gòu)設(shè)置在所述豎向?qū)U上?；瑒訖C構(gòu)由第一滑塊和橫向?qū)U和豎向?qū)U組成，豎向?qū)U能夠在第一滑塊上上下滑動，并且第一滑塊能夠在橫向?qū)U上左右滑動，從而實現(xiàn)了導(dǎo)桿的上、下、左、右四個方向的移動，進而實現(xiàn)齒條手抓機構(gòu)抓取物品移動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述豎向?qū)U包括第一豎桿和第二豎桿，所述第一豎桿上連有第二滑塊，所述齒條設(shè)置在所述第二豎桿上，所述第一滑塊和第二滑塊上均設(shè)置有與所述第二豎桿適配的卡槽，所述第二豎桿能夠沿所述卡槽橫向移動。豎向?qū)U從上至下依次穿過第二滑塊和第一滑塊，第一豎桿與第二滑塊固定連接，第一豎桿與第一滑塊滑動連接，在第一滑塊和第二滑塊上均設(shè)置用于第二豎桿移動的卡槽，使得第二豎桿在受力后可與第一豎桿發(fā)生相對移動，通過第一豎桿和第二豎桿之間的相對移動可實現(xiàn)齒條與兩個所述夾臂的相對移動，進而實現(xiàn)抓手的開合。