[實用新型]圓柱凸輪擺桿機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020573984.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211997740U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 唐劍兵;賴茂林;康澤毓;李一嵐;先輔強;劉鴻飛
• 申請（專利權）人: 成都工業(yè)學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 曹華

1.圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，包括凸輪（1）、擺動滑槽手臂機構（2）和齒條手抓機構（3），所述凸輪（1）側壁上設置有若干曲線槽（11），所述擺動滑槽手臂機構（2）一端與所述曲線槽（11）滑動連接，另一端與所述齒條手抓機構（3）連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，所述齒條手抓機構（3）包括齒條（31）和兩個相對設置的夾臂（32），每一個所述夾臂（32）上設置有與所述齒條（31）嚙合的配合齒（321），所述齒條（31）與所述擺動滑槽手臂機構（2）連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，所述擺動滑槽手臂機構（2）包括擺臂機構（21）和滑動機構，所述擺臂機構（21）一端與所述曲線槽（11）滑動連接，另一端與所述滑動機構滑動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，所述滑動機構包括第一滑塊（22）和穿插設置在所述第一滑塊（22）上的橫向導桿（23）和豎向導桿（24），所述齒條手抓機構（3）設置在所述豎向導桿（24）上。

5.根據(jù)權利要求4所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，所述豎向導桿（24）包括第一豎桿（241）和第二豎桿（242），所述第一豎桿（241）上連有第二滑塊（25），所述齒條（31）設置在所述第二豎桿（242）上，所述第一滑塊（22）和第二滑塊（25）上均設置有與所述第二豎桿（242）適配的卡槽（222），所述第二豎桿（242）能夠沿所述卡槽（222）橫向移動。

6.根據(jù)權利要求5所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，所述擺臂機構（21）包括第一擺臂（211）和第二擺臂（212），所述第一滑塊（22）上設有豎向滑槽（261），所述第二滑塊（25）上設有橫向滑槽（251），所述第一擺臂（211）與所述橫向滑槽（251）滑動連接，所述第二擺臂（212）與所述豎向滑槽（261）滑動連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，所述第一擺臂（211）和第二擺臂（212）的兩側端部均設置有滾輪（2111）。

8.根據(jù)權利要求7所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，所述第一滑塊（22）上設置有第三滑塊（26），并且所述第三滑塊（26）穿設在所述第二豎桿（242）上，所述第一滑塊（22）上設置有與所述第三滑塊（26）適配的橫向導槽（221），所述豎向滑槽（261）設置在所述第三滑塊（26）上。

9.根據(jù)權利要求1-8任一所述的圓柱凸輪擺桿機械手，其特征在于，還包括殼體（4），所述凸輪（1）和擺動滑槽手臂機構（2）均設置在所述殼體（4）內部，所述齒條手抓機構（3）設置在所述殼體（4）外部。