[實用新型]視頻會議攝像機運動機構

有效

• 申請號: 202020573926.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212064126U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 郭文龍;高嵩
• 申請（專利權）人: 天津九信科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/15;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實用新型涉及攝像機運動機構技術領域，具體為視頻會議攝像機運動機構，包括骨架以及轉動連接在骨架內側的水平轉動支架和轉動連接在水平轉動支架內側的俯仰轉動支架，所述骨架的內側設置有可控制水平轉動支架水平旋轉的水平轉動模組，所述水平轉動支架上設置有可控制俯仰轉動支架俯仰旋轉的俯仰轉動模組。本實用新型中水平轉動支架和俯仰轉動支架均通過PIN針、PIN套、軸套以及上下兩組軸承來支撐其轉動，保證了上下的垂直度和同心度，有效的解決了攝像機的晃動、抖動問題。

技術領域

本實用新型涉及攝像機運動機構技術領域，具體為視頻會議攝像機運動機構。

背景技術

現如今，視頻會議攝像機是一種常見的辦公設備，其作用是為會議成員遠程開會所使用，其攝像機安裝在特殊的運動機構上，且無論會議成員的位置如何，運動機構均可通過其自身的聯動機構來調整攝像機的角度，使其對準在一定的方向。現有的視頻會議機運動機構雖然可以保證攝像機的正常運轉，但仍然存在一些缺陷值得改進，具體如下：

1.現有的攝像機運動機構是通過輸出端的齒輪和攝像機上的從動齒輪嚙合來驅動攝像機運轉的，但是由于齒輪背隙的存在，導致攝像機的運轉存在一定的晃動，影響視頻質量；

2.現有機構中的攝像機和運動機構之間通常是轉動連接的，然而現有的轉動連接結構較為普通，在垂直度上調節不好，且轉動過程中，由于摩擦阻力較大，也容易導致運轉出現晃動、抖動的情況。為此，我們提出了視頻會議攝像機運動機構以良好的解決上述弊端。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供視頻會議攝像機運動機構，用于消除齒輪背隙，保證攝像機的平穩轉動，并使攝像機能夠提高視頻質量。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

視頻會議攝像機運動機構，包括骨架以及轉動連接在骨架內側的水平轉動支架和轉動連接在水平轉動支架內側的俯仰轉動支架，所述骨架的內側設置有可控制水平轉動支架水平旋轉的水平轉動模組，所述水平轉動支架上設置有可控制俯仰轉動支架俯仰旋轉的俯仰轉動模組。

優選的，所述水平轉動模組包括齒輪箱、水平模組電機和被動齒，所述齒輪箱固定安裝在骨架的背面一側，所述水平模組電機固定安裝在齒輪箱的頂端上，所述被動齒呈弧形條狀，且其固定安裝在水平轉動支架上；所述齒輪箱的內部轉動連接有主動齒輪和惰輪，且二者相互嚙合，所述水平模組電機的輸出軸端部豎直向下并與主動齒輪的軸心連接，所述惰輪與被動齒嚙合。

優選的，所述齒輪箱的內部設有第一拉簧，所述第一拉簧的一端通過裝配柱固定在齒輪箱的內部，第一拉簧的另一端連接設有擺臂；所述惰輪通過 PIN針轉動連接在擺臂上端。

優選的，所述俯仰轉動模組包括裝配支架和俯仰模組電機，所述裝配支架的頂部通過PIN針轉動連接在水平轉動支架上，所述俯仰模組電機固定安裝在裝配支架上，且其輸出軸的端部連接設有驅動齒輪；所述俯仰轉動支架的外側固定安裝從動齒條，所述從動齒條呈弧形條狀，且其與驅動齒輪嚙合設置。

優選的，所述裝配支架的底端設有第二拉簧，所述第二拉簧的一端通過裝配柱固定連接在裝配支架上，另一端固定連接在水平轉動支架上。

優選的，所述水平轉動支架的上下兩端均通過PIN針與骨架連接，所述 PIN針的底端從骨架上貫穿至水平轉動支架內，且PIN針的外側均套接設有軸套和PIN套，所述PIN套的外側均套接設有上軸承和下軸承，且上軸承和下軸承均固定連接在水平轉動支架上；所述俯仰轉動支架的左右兩端均通過PIN 針與水平轉動支架連接，且連接方式與水平轉動支架和骨架的連接方式相同。

與現有技術相比，本實用新型提供了視頻會議攝像機運動機構，具備以下有益效果：

1.本實用新型中驅動水平轉動支架旋轉的惰輪被第一拉簧所控制，用于消除惰輪和被動齒之間的齒輪背隙，提高水平旋轉的穩定性；