[實用新型]視頻會議攝像機運動機構

有效

• 申請號: 202020573926.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212064126U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 郭文龍;高嵩
• 申請（專利權）人: 天津九信科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/15;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.視頻會議攝像機運動機構，包括骨架(1)以及轉動連接在骨架(1)內側的水平轉動支架(2)和轉動連接在水平轉動支架(2)內側的俯仰轉動支架(3)，其特征在于：所述骨架(1)的內側設置有可控制水平轉動支架(2)水平旋轉的水平轉動模組(4)，所述水平轉動支架(2)上設置有可控制俯仰轉動支架(3)俯仰旋轉的俯仰轉動模組(9)。

2.根據權利要求1所述的視頻會議攝像機運動機構，其特征在于：所述水平轉動模組(4)包括齒輪箱(5)、水平模組電機(6)和被動齒(7)，所述齒輪箱(5)固定安裝在骨架(1)的背面一側，所述水平模組電機(6)固定安裝在齒輪箱(5)的頂端上，所述被動齒(7)呈弧形條狀，且其固定安裝在水平轉動支架(2)上；所述齒輪箱(5)的內部轉動連接有主動齒輪和惰輪，且二者相互嚙合，所述水平模組電機(6)的輸出軸端部豎直向下并與主動齒輪的軸心連接，所述惰輪與被動齒(7)嚙合。

3.根據權利要求2所述的視頻會議攝像機運動機構，其特征在于：所述齒輪箱(5)的內部設有第一拉簧(8)，所述第一拉簧(8)的一端通過裝配柱固定在齒輪箱(5)的內部，第一拉簧(8)的另一端連接設有擺臂；所述惰輪通過PIN針轉動連接在擺臂上端。

4.根據權利要求1所述的視頻會議攝像機運動機構，其特征在于：所述俯仰轉動模組(9)包括裝配支架(10)和俯仰模組電機(11)，所述裝配支架(10)的頂部通過PIN針轉動連接在水平轉動支架(2)上，所述俯仰模組電機(11)固定安裝在裝配支架(10)上，且其輸出軸的端部連接設有驅動齒輪；所述俯仰轉動支架(3)的外側固定安裝從動齒條，所述從動齒條呈弧形條狀，且其與驅動齒輪嚙合設置。

5.根據權利要求4所述的視頻會議攝像機運動機構，其特征在于：所述裝配支架(10)的底端設有第二拉簧(12)，所述第二拉簧(12)的一端通過裝配柱固定連接在裝配支架(10)上，另一端固定連接在水平轉動支架(2)上。

6.根據權利要求1所述的視頻會議攝像機運動機構，其特征在于：所述水平轉動支架(2)的上下兩端均通過PIN針(13)與骨架(1)連接，所述PIN針(13)的底端從骨架(1)上貫穿至水平轉動支架(2)內，且PIN針(13)的外側均套接設有軸套(14)和PIN套(15)，所述PIN套(15)的外側均套接設有上軸承(16)和下軸承(17)，且上軸承(16)和下軸承(17)均固定連接在水平轉動支架(2)上；所述俯仰轉動支架(3)的左右兩端均通過PIN針(13)與水平轉動支架(2)連接，且連接方式與水平轉動支架(2)和骨架(1)的連接方式相同。