[實用新型]一種LED燈珠抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020572234.4
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212075622U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 袁曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市晶華泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金

本實用新型公開了一種LED燈珠抓取裝置，抓取裝置設置于支撐架上，所述LED燈珠抓取裝置包括橫向移送機構(gòu)、縱向移送機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所述橫向移送機構(gòu)的后側(cè)固定于支撐架上，所述縱向移送機構(gòu)橫向滑動連接于所述橫向移送機構(gòu)的前側(cè)，所述抓取機構(gòu)縱向滑動連接于所述縱向移送機構(gòu)的前側(cè)，且上部與所述縱向移送機構(gòu)連接，所述橫向移送機構(gòu)用于驅(qū)動所述縱向移送機構(gòu)左右移動，所述縱向移送機構(gòu)用于驅(qū)動所述抓取機構(gòu)縱向滑動，所述抓取機構(gòu)用于同時抓取至少三個LED燈珠；本實用新型能夠完成對多個LED燈珠進行抓取取料動作，抓取效率快，節(jié)省人力，夾取穩(wěn)定，不易滑落，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本實用新型涉及LED顯示屏組裝設備技術領域，尤其涉及到一種LED燈珠抓取裝置。

背景技術

LED顯示屏模組是組成LED顯示屏成品的主要部件之一，主要由LED燈，PCB線路板，驅(qū)動IC，電阻，電容和塑料套件組成，按使用空間不同選用不同類型的LED燈珠，而LED燈珠通常在經(jīng)過批量加工后，為了偏于存放，大多放置于放置托盤上，在使用組裝之前需要進行外觀檢測，目前大多采用人工進行一個個檢測，但人工在需要對一個個LED燈珠進行反復的取料動作，因此導致效率低下，并且由于LED燈珠比較光滑，通過人工容易產(chǎn)生滑落導致?lián)p壞。

因此，現(xiàn)有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種LED燈珠抓取裝置。

本實用新型提供的技術文案，一種LED燈珠抓取裝置，抓取裝置設置于支撐架上，所述LED燈珠抓取裝置包括橫向移送機構(gòu)、縱向移送機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所述橫向移送機構(gòu)的后側(cè)固定于支撐架上，所述縱向移送機構(gòu)橫向滑動連接于所述橫向移送機構(gòu)的前側(cè)，所述抓取機構(gòu)縱向滑動連接于所述縱向移送機構(gòu)的前側(cè)，且上部與所述縱向移送機構(gòu)連接，所述橫向移送機構(gòu)用于驅(qū)動所述縱向移送機構(gòu)左右移動，所述縱向移送機構(gòu)用于驅(qū)動所述抓取機構(gòu)縱向滑動，所述抓取機構(gòu)用于同時抓取至少三個LED燈珠。

優(yōu)選地，所述抓取機構(gòu)包括橫向抓取安裝板和至少三個抓取組件，所述橫向抓取安裝板的背部與所述縱向移送機構(gòu)的前側(cè)縱向滑動連接，所述橫向抓取安裝板的頂端中間位置與所述縱向移送機構(gòu)連接，至少三個抓取組件均相互平行固定于所述橫向抓取安裝板的前側(cè)，至少三個抓取組件用于同時抓取對應數(shù)量的LED燈珠。

優(yōu)選地，所述抓取組件包括抓取氣缸、夾爪安裝板和平行氣動夾爪，所述夾爪安裝板豎直固定于所述橫向抓取安裝板的前側(cè)，所述抓取氣缸豎直固定于所述夾爪安裝板的前側(cè)上部，所述平行氣動夾爪固定于所述夾爪安裝板的前側(cè)下部，且所述平行氣動夾爪的頂端固定于所述抓取氣缸的輸出端。

優(yōu)選地，所述橫向移送機構(gòu)包括橫向移送固定板、橫向頂推氣缸和橫向滑動組件，所述橫向移送固定板的后側(cè)固定于三軸移位機構(gòu)的前端，所述橫向滑動組件固定于所述橫向移送固定板的前側(cè)，所述橫向頂推氣缸固定于所述橫向移送固定板的上部右側(cè)，且輸出端向左延伸與所述縱向移送機構(gòu)的上部連接。

優(yōu)選地，所述縱向移送機構(gòu)包括縱向下壓氣缸、縱向滑動組件、縱向移送固定板和橫向移送連接板，所述縱向移送固定板的背部水平固定于所述橫向滑動組件上，所述縱向滑動組件豎直固定于所述縱向移送固定板的前側(cè)，所述縱向下壓氣缸豎直固定于所述縱向移送固定板的前側(cè)頂端中間，所述縱向下壓氣缸的輸出端向下與所述抓取機構(gòu)的頂端中間連接，所述橫向移送連接板固定于所述縱向移送固定板的頂端且位于所述縱向下壓氣缸的右側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫向滑動組件為兩個上下平行設置的橫向滑軌和與每個橫向滑軌相匹配的橫向滑塊。

優(yōu)選地，所述縱向滑動組件為四個等間距豎直固定于所述縱向移送固定板上的縱向滑軌和與每個縱向滑軌相匹配的縱向滑塊。

相對于現(xiàn)有技術的有益效果是：本實用新型通過抓取機構(gòu)能夠完成對多個LED燈珠進行抓取取料動作，抓取效率快，節(jié)省人力，夾取穩(wěn)定，不易滑落，具有良好的市場應用價值。