[實(shí)用新型]一種LED燈珠抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020572234.4
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212075622U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市晶華泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金

1.一種LED燈珠抓取裝置，抓取裝置設(shè)置于支撐架上，其特征在于，所述LED燈珠抓取裝置包括橫向移送機(jī)構(gòu)、縱向移送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述橫向移送機(jī)構(gòu)的后側(cè)固定于支撐架上，所述縱向移送機(jī)構(gòu)橫向滑動連接于所述橫向移送機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)縱向滑動連接于所述縱向移送機(jī)構(gòu)的前側(cè)，且上部與所述縱向移送機(jī)構(gòu)連接，所述橫向移送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述縱向移送機(jī)構(gòu)左右移動，所述縱向移送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述抓取機(jī)構(gòu)縱向滑動，所述抓取機(jī)構(gòu)用于同時(shí)抓取至少三個(gè)LED燈珠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈珠抓取裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括橫向抓取安裝板和至少三個(gè)抓取組件，所述橫向抓取安裝板的背部與所述縱向移送機(jī)構(gòu)的前側(cè)縱向滑動連接，所述橫向抓取安裝板的頂端中間位置與所述縱向移送機(jī)構(gòu)連接，至少三個(gè)抓取組件均相互平行固定于所述橫向抓取安裝板的前側(cè)，至少三個(gè)抓取組件用于同時(shí)抓取對應(yīng)數(shù)量的LED燈珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種LED燈珠抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括抓取氣缸、夾爪安裝板和平行氣動夾爪，所述夾爪安裝板豎直固定于所述橫向抓取安裝板的前側(cè)，所述抓取氣缸豎直固定于所述夾爪安裝板的前側(cè)上部，所述平行氣動夾爪固定于所述夾爪安裝板的前側(cè)下部，且所述平行氣動夾爪的頂端固定于所述抓取氣缸的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈珠抓取裝置，其特征在于，所述橫向移送機(jī)構(gòu)包括橫向移送固定板、橫向頂推氣缸和橫向滑動組件，所述橫向移送固定板的后側(cè)固定于三軸移位機(jī)構(gòu)的前端，所述橫向滑動組件固定于所述橫向移送固定板的前側(cè)，所述橫向頂推氣缸固定于所述橫向移送固定板的上部右側(cè)，且輸出端向左延伸與所述縱向移送機(jī)構(gòu)的上部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種LED燈珠抓取裝置，其特征在于，所述縱向移送機(jī)構(gòu)包括縱向下壓氣缸、縱向滑動組件、縱向移送固定板和橫向移送連接板，所述縱向移送固定板的背部水平固定于所述橫向滑動組件上，所述縱向滑動組件豎直固定于所述縱向移送固定板的前側(cè)，所述縱向下壓氣缸豎直固定于所述縱向移送固定板的前側(cè)頂端中間，所述縱向下壓氣缸的輸出端向下與所述抓取機(jī)構(gòu)的頂端中間連接，所述橫向移送連接板固定于所述縱向移送固定板的頂端且位于所述縱向下壓氣缸的右側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種LED燈珠抓取裝置，其特征在于，所述橫向滑動組件為兩個(gè)上下平行設(shè)置的橫向滑軌和與每個(gè)橫向滑軌相匹配的橫向滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種LED燈珠抓取裝置，其特征在于，所述縱向滑動組件為四個(gè)等間距豎直固定于所述縱向移送固定板上的縱向滑軌和與每個(gè)縱向滑軌相匹配的縱向滑塊。