[實用新型]一種多功能分揀機器人

有效

• 申請號: 202020567301.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212310115U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 婁志華
• 申請（專利權）人: 青島妙高科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

本實用新型公開了一種多功能分揀機器人，涉及物流設備技術領域；包括：底座、自傳動設置于底座上的分貨組件、安裝在底座上的輸送帶、設置底座下方的驅動滾輪和掃描部件；其中，所述分貨組件往復間歇轉動；所述分貨組件兩側分別設置有收集盒；所述收集盒固定安裝在底座上；所述底座內部設置有驅動分貨組件往復間歇轉動；所述掃描部件包括固定安裝在底座上的安裝座和固定安裝在安裝座上的掃描件；所述安裝座內部固定安裝有控制器；所述分貨組件、驅動滾輪和輸送帶均與控制器電連接。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體是一種多功能分揀機器人。

背景技術

現目前，隨著人們日益提高的生活水平，物流行業也在高速發展，對于快遞、郵件的分揀，已經從人工轉化到機械，由高效的機器人來代替人工實現對快遞、郵件的分類、整理。

現有技術的分揀機器人在分揀完成后通常需要人工將分開的貨物輸送至指定的區域，進而造成人工工作強度大，而且存在不可控因素，因此，現提供一種多功能分揀機器人來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能分揀機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多功能分揀機器人，包括：底座、自傳動設置于底座上的分貨組件、安裝在底座上的輸送帶、設置底座下方的驅動滾輪和掃描部件；

其中，所述分貨組件往復間歇轉動；所述分貨組件兩側分別設置有收集盒，用于收集不同區域的物料；所述收集盒固定安裝在底座上；所述底座內部設置有驅動分貨組件往復間歇轉動；

所述掃描部件包括固定安裝在底座上的安裝座和固定安裝在安裝座上的掃描件；

所述安裝座內部固定安裝有控制器，設置控制器用于對分貨組件的轉向進行控制；所述分貨組件、驅動滾輪和輸送帶均與控制器電連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述分貨組件包括轉動安裝在底座上的轉軸和陣列設置在轉軸上的多個轉葉。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底座兩側的收集盒進料口處低于底座臺面設置，所述底座兩側設置有用于出料的斜槽，且斜槽的低處高于收集盒進料口處，所述斜槽設置在轉軸轉動軌跡下方。

作為本實用新型再進一步的方案：所述分貨組件還包括驅動轉軸往復間歇轉動的設置在底座內部的驅動組件；所述驅動組件包括固定套置在轉軸底部的齒輪和設置在齒輪兩側且間歇與齒輪嚙合的不完全齒輪，兩側所述不完全齒輪分別與底座內部兩個驅動電機傳動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述兩個驅動電機均與控制器電連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述輸送帶的出料口設置在分貨組件的正上方。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底座上固定安裝有防護罩，所述防護罩設置在掃描件的前面，所述防護罩為透明材料制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置驅動組件驅動分貨組件轉動，能夠快速的將貨物排出，結構簡單，便于實現；被篩選出來的貨物通過斜槽滑入至收集盒中；通過設置輸送帶便于實現自動向分貨組件輸送需要分揀貨物，通過設置掃描件用于對貨物進行準確的掃描，通過設置補光燈便于在光線暗的時候使用；通過設置驅動滾輪和控制器便于將分揀完成后的貨物輸送至指定位置；本實用新型結構簡單，使用方便，便于將貨物輸送至指定位置。

附圖說明

圖1為多功能分揀機器人的結構示意圖。

圖2為多功能分揀機器人中底座的俯視圖。

圖3為多功能分揀機器人中轉軸的結構示意圖。