[實用新型]一種多功能分揀機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020567301.3 | 申請日： | 2020-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN212310115U | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 婁志華 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島妙高科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/18 | 分類號： | B07C3/18;B07C3/00 |
| 代理公司： | 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147 | 代理人： | 黃珍玲 |
| 地址： | 266000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 分揀 機器人 | ||
1.一種多功能分揀機器人，包括：底座（1）、自傳動設(shè)置于底座（1）上的分貨組件（3）、安裝在底座（1）上的輸送帶（11）、設(shè)置底座（1）下方的驅(qū)動滾輪（6）和掃描部件；
其特征在于，其中，所述分貨組件（3）往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動；所述分貨組件（3）兩側(cè)分別設(shè)置有收集盒（13）；所述收集盒（13）固定安裝在底座（1）上；所述底座（1）內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動分貨組件（3）往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動；
所述掃描部件包括固定安裝在底座（1）上的安裝座（7）和固定安裝在安裝座（7）上的掃描件（9）；
所述安裝座（7）內(nèi)部固定安裝有控制器（8）；所述分貨組件（3）、驅(qū)動滾輪（6）和輸送帶（11）均與控制器（8）電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能分揀機器人，其特征在于，所述分貨組件（3）包括轉(zhuǎn)動安裝在底座（1）上的轉(zhuǎn)軸（31）和陣列設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（31）上的多個轉(zhuǎn)葉（32）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能分揀機器人，其特征在于，所述底座（1）兩側(cè)的收集盒（13）進料口處低于底座（1）臺面設(shè)置，所述底座（1）兩側(cè)設(shè)置有用于出料的斜槽（14），且斜槽（14）的低處高于收集盒（13）進料口處，所述斜槽設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（31）轉(zhuǎn)動軌跡下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能分揀機器人，其特征在于，所述分貨組件（3）還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（31）往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動的設(shè)置在底座（1）內(nèi)部的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件包括固定套置在轉(zhuǎn)軸（31）底部的齒輪（2）和設(shè)置在齒輪（2）兩側(cè)且間歇與齒輪（2）嚙合的不完全齒輪（4），兩側(cè)所述不完全齒輪（4）分別與底座（1）內(nèi)部兩個驅(qū)動電機（5）傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能分揀機器人，其特征在于，所述兩個驅(qū)動電機（5）均與控制器（8）電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的多功能分揀機器人，其特征在于，所述輸送帶（11）的出料口設(shè)置在分貨組件（3）的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能分揀機器人，其特征在于，所述底座（1）上固定安裝有防護罩（12），所述防護罩（12）設(shè)置在掃描件（9）的前面，所述防護罩（12）為透明材料制成。
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