[實用新型]一種具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架

有效

• 申請號: 202020565360.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212170104U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 梁雷;黎桂華;高宏偉;蔣洪;徐程強
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司;桂林福達重工鍛造有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

1.一種具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，其特征在于，包括，旋轉定位機構、掛架，以及導向板，其中，

所述旋轉定位機構與所述掛架和所述導向板連接；

所述旋轉定位機構，分為四個工作位置對所述掛架進行旋轉定位；

所述導向板對所述掛架進行導向；

所述旋轉定位機構包括，定位氣缸、旋轉氣缸、撥桿氣缸、料框到位檢測、所處工位傳感器、旋轉機構位置檢測、夾緊定位機構、旋轉機構，其中，

所述定位氣缸、所述旋轉氣缸、所述撥桿氣缸、所述料框到位檢測、所述旋轉機構位置檢測、所述夾緊定位機構連接在所述旋轉機構上；

所述所處工位傳感器連接在所述夾緊定位機構上。

2.根據權利要求1所述的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，其特征在于，所述旋轉機構，包括，安裝底座、轉動板、擋板、緩沖器、緩沖器安裝座、定位套、撥桿氣缸安裝板、轉軸，上端蓋、下端蓋、軸承、上軸承座、下軸承座，其中，

所述緩沖器、所述緩沖器安裝座和所述上軸承座安裝在所述安裝底座上；

所述擋板與所述轉動板連接；

所述定位套與所述轉動板連接；

所述轉動板與所述轉軸連接；

所述轉軸穿過所述軸承與所述下端蓋連接；

所述下軸承座與所述撥桿氣缸安裝板連接；

所述撥桿氣缸安裝板與所述撥桿氣缸連接。

3.根據權利要求1所述的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，其特征在于，所述夾緊定位機構，包括，導桿氣缸、氣缸安裝板、連接座、定位板、第一限位調整板、第二限位調整板、所處工位傳感器安裝板，其中，

所述所處工位傳感器安裝板、所述定位板分別安裝在所述導桿氣缸后側和前側；

所述導桿氣缸安裝在所述氣缸安裝板上；

所述氣缸安裝板與所述連接座連接；

所述第一限位調整板、所述第二限位調整板分別與所述氣缸安裝板和所述連接座連接。

4.根據權利要求1所述的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，其特征在于，所述定位氣缸，包括，氣缸、定位氣缸連接座、固定座、襯套、定位銷、蓋板、調整塊、調整墊片，其中，

所述調整塊、所述調整墊片、所述固定座與所述定位氣缸連接座連接；

所述襯套、所述定位銷、所述氣缸與所述固定座連接。

5.根據權利要求1所述的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，其特征在于，所述掛架，包括，擋沙板、檢測柱、抱緊塊、掛板、導正塊、掛鉤、框架其中，

所述掛鉤安裝在所述擋沙板上，與所述框架連接；

所述檢測柱、所述抱緊塊、所述框架焊接為一體；

所述導正塊位于所述抱緊塊下側，與所述抱緊塊連接。

6.根據權利要求1所述的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，其特征在于，

所述料框到位檢測裝置，用于判斷料框是否到位；

所述旋轉機構位置檢測，用于判斷所述旋轉機構所處位置，當轉動板上的擋板開口朝向來料位置時，允許料架進入導向機構。

7.根據權利要求1所述的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，其特征在于，所述旋轉定位機構，旋轉一次旋轉角度為90度。