[實用新型]一種具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架

有效

• 申請號: 202020565360.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212170104U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 梁雷;黎桂華;高宏偉;蔣洪;徐程強
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司;桂林福達重工鍛造有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，包括旋轉定位機構、掛架，以及導向板，其中，所述旋轉定位機構與所述掛架和所述導向板連接；所述旋轉定位機構，分為四個工作位置對所述掛架進行旋轉定位；所述導向板對所述掛架進行導向；所述旋轉定位機構包括定位氣缸、旋轉氣缸、撥桿氣缸、料框到位檢測、所處工位傳感器、旋轉機構位置檢測、夾緊定位機構、旋轉機構，其中，所述定位氣缸、所述旋轉氣缸、所述撥桿氣缸、所述料框到位檢測、所述旋轉機構位置檢測、所述夾緊定位機構連接在所述旋轉機構上；所述所處工位傳感器連接在所述夾緊定位機構上。本實用新型的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，使復雜的動作簡單化，結構簡單可靠，維護方便。

技術領域

本實用新型涉及工件加工技術領域，特別是涉及一種工件的拋丸掛件。

背景技術

現有技術中，曲軸生產需要對曲軸進行拋丸處理，這就涉及到曲軸需要從料框掛到拋丸掛架上，經拋丸后再從掛架放回到料框中。這個過程目前還需要人工依靠懸臂吊進行作業，勞動強度大，危險性高。拋丸掛架的4個面均有多個掛板，每個掛板掛一個曲軸。為了實現自動化上、下料就需要開發一種具有旋轉定位的拋丸掛架?；痉桨甘峭ㄟ^氣缸的交替動作撥動掛架上輔助轉向機構實現掛架轉動。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，通過3個氣缸的交替動作實現了掛架的90度旋轉定位，將3個氣缸的簡單動作，進行編排加上合理的機構，使復雜的動作簡單化，結構簡單可靠，維護方便，大大節約了成本。

為實現上述目的，本實用新型提供的具有90度旋轉定位功能的拋丸掛架，包括，旋轉定位機構、掛架和導向板，其中，

所述旋轉定位機構與所述掛架和所述導向板連接；

所述旋轉定位機構，分為四個工作位置對所述掛架進行旋轉定位；

所述導向板對所述掛架進行導向；

所述旋轉定位機構包括，定位氣缸、旋轉氣缸、撥桿氣缸、料框到位檢測、所處工位傳感器、旋轉機構位置檢測、夾緊定位機構、旋轉機構，其中，

所述定位氣缸、所述旋轉氣缸、所述撥桿氣缸、所述料框到位檢測、所述旋轉機構位置檢測、所述夾緊定位機構連接在所述旋轉機構上；

所述所處工位傳感器連接在所述夾緊定位機構上。

進一步地，所述旋轉機構，包括，安裝底座、轉動板、擋板、緩沖器、緩沖器安裝座、定位套、撥桿氣缸安裝板、轉軸，上端蓋、下端蓋、軸承、上軸承座、下軸承座，其中，

所述緩沖器、所述緩沖器安裝座和所述上軸承座安裝在所述安裝底座上；

所述擋板與所述轉動板連接；

所述定位套與所述轉動板連接；

所述轉動板與所述轉軸連接；

所述轉軸穿過所述軸承與所述下端蓋連接；

所述下軸承座與所述撥桿氣缸安裝板連接；

所述撥桿氣缸安裝板與所述撥桿氣缸連接。

進一步地，所述夾緊定位機構，包括，導桿氣缸、氣缸安裝板、連接座、定位板、第一限位調整板、第二限位調整板、所處工位傳感器安裝板，其中，

所述所處工位傳感器安裝板、所述定位板分別安裝在所述導桿氣缸后側和前側；

所述導桿氣缸安裝在所述氣缸安裝板上；

所述氣缸安裝板與所述連接座連接；

所述第一限位調整板、所述第二限位調整板分別與所述氣缸安裝板和所述連接座連接。