[實用新型]一種球閥自動對中機構

有效

• 申請號: 202020563138.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212330152U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 宋國營
• 申請（專利權）人: 沈陽豪邦機械裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

本發明屬于一種球閥對中機構，尤其涉及一種球閥自動對中機構。其可解決裝卡中心軸線對齊的問題。包括底座、設置于底座上的機頭箱及定位滑臺、安裝于機頭箱上的三爪卡盤一（三爪卡盤K11400）、安裝于定位滑臺上的三爪卡盤二（三爪卡盤160）；所述定位滑臺與底座滑動連接，且定位滑臺由驅動機構驅動，能沿底座前后移動；所述三爪卡盤一用于固定待焊球閥，所述三爪卡盤二上用于夾取頂尖結構。

技術領域

本發明屬于一種球閥對中機構，尤其涉及一種球閥自動對中機構。

背景技術

現有管道焊接中都會有相應的球閥法蘭的焊接工藝，在焊接裝卡中，由于卡盤只能固定球閥法蘭的一端在人工上料裝卡時會出現球閥軸線與卡盤中心線不對齊的情況，導致在自動焊接時影響焊接質量。

發明內容

本發明就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種球閥自動對中機構，其可解決裝卡中心軸線對齊的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，包括底座、設置于底座上的機頭箱及定位滑臺、安裝于機頭箱上的三爪卡盤一（三爪卡盤 K11400）、安裝于定位滑臺上的三爪卡盤二（三爪卡盤160）。

所述定位滑臺與底座滑動連接，且定位滑臺由驅動機構驅動，能沿底座前后移動。

所述三爪卡盤一用于固定待焊球閥，所述三爪卡盤二上用于夾取頂尖結構。

進一步地，所述機頭箱通過回轉支撐與三爪卡盤一相連，機頭箱通過螺絲與回轉支撐相連，回轉支撐與卡盤連接板連接，三爪卡盤一安裝在卡盤連接板上，兩者成為一體；通過400W伺服電機提供動力帶動第一減速機將動力傳遞到小齒輪，小齒輪與回轉支撐嚙合傳遞動力，帶動三爪卡盤一旋轉。

進一步地，所述定位滑臺包括滑臺本體、設置于滑臺本體下方的滑動板、設置于滑動板底部的導軌滑塊，所述導軌滑塊與底座上的導軌滑動連接；所述驅動機構包括第二伺服電機，該第二伺服電機帶動第二減速機通過聯軸器帶動一絲桿旋轉，絲桿與滑動板連接，通過第二伺服電機的動力使滑動板前后移動。

更進一步地，滑臺本體上表面設置有滑臺支座，該滑臺支座與滑臺本體滑動連接；所述滑塊支座上表面通過軸承座設置有一旋轉軸，三爪卡盤二通過止口和螺絲固定在旋轉軸上，能夠隨旋轉軸自由旋轉，三爪卡盤二夾住頂尖結構，且頂尖結構的中心與機頭箱的三爪卡盤一中心同心；滑臺本體上表面還設置有氣缸，氣缸的尾座固定，氣缸缸桿通過浮動接頭與氣缸連接板相連，氣缸伸出帶動氣缸連接板，氣缸連接板帶動法蘭滑塊自由滑動。

更進一步地，滑臺支座底部設置有法蘭滑塊，滑塊本體上表面設置有法蘭滑塊導軌，法蘭滑塊與法蘭滑塊導軌適配連接。

與現有技術相比本發明有益效果。

本實用新型可解決裝卡中心軸線對齊的問題，且調節精確、便于操作。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。本發明保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1是本實用新型一種球閥自動對中機構的主視圖。

圖2是本實用新型一種球閥自動對中機構的俯視圖。

圖3是本實用新型一種球閥自動對中機構的軸側圖。

圖4是本實用新型一種球閥自動對中機構固定機頭的主視圖。

圖5是本實用新型一種球閥自動對中機構固定機頭的剖視圖。

圖6是本實用新型一種球閥自動對中機構底座的主視圖。

圖7是本實用新型一種球閥自動對中機構底座的俯視圖。

圖8是本實用新型一種球閥自動對中機構定位滑臺的主視圖。